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林伟鹏
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
茂名学院计算机与电子信息学院
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发文基金:
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高欢萍
茂名学院计算机与电子信息学院
刘美
茂名学院计算机与电子信息学院
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作者
1篇
刘美
1篇
高欢萍
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林伟鹏
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自动化仪表
年份
1篇
2011
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1
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非参数信念传播的WSN目标跟踪方法
被引量:1
2011年
针对传统粒子滤波的数据融合和粒子贫乏问题,提出一种结合非参数信念传播和粒子滤波(NBP-RPF)的分布式WSN目标跟踪方法。首先检测目标的节点,然后对检测数据进行核密度估计(KDE)得到目标估计信息,最后,通过非参数信念将信息传播到簇首节点,簇首节点对信息乘积进行Gibbs采样和正则化粒子滤波,实现了对目标的精确跟踪。仿真结果表明,NBP-RPF法在增加粒子多样性和有效融合数据等方面具有优势,同时也提高了目标的跟踪精度。
刘美
高欢萍
林伟鹏
关键词:
无线传感器网络
非线性模型
均方根误差
多样性
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