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武栋梁
作品数:
27
被引量:8
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
机械工程
电气工程
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合作作者
武岳
山东科技大学机械电子工程学院
解丹
山东科技大学机械电子工程学院
徐东晓
山东科技大学
于晓晨
山东科技大学机械电子工程学院
侯建国
山东科技大学机械电子工程学院
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机构
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4篇
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18篇
2017
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一种氢化丁腈橡胶耐热体系的橡胶制品胶料及制备方法
本发明公开了一种氢化丁腈橡胶耐热体系的橡胶制品胶料及制备方法。其原料以质量份数计为,高强度氢化丁腈橡胶(ZSC)85±3份、氢化丁腈橡胶(HNBR)15±3份、4,4'‑双(α,α‑二甲基苄基)二苯胺1.5±0.3份、双...
张如良
武栋梁
杨正义
张茂启
一种自动晒被机
本实用新型公开了一种自动晒被机,属于晒被机技术领域,包括两个支柱,支柱下面连接有与无线控制装置相连的滑轮,两个支柱之间由上到下依次横向设有连杆和两个转轴,所述连杆下方连接防雨罩;置于上部的转轴的一端套有第一转轮,置于下部...
武岳
解丹
武栋梁
文献传递
一种新型可变直径轮的设计分析
被引量:1
2017年
提出了一种新型结构的可变直径轮,具有结构紧凑、越障能力强、运行平稳、轻便灵活等特点,作为一种特殊的行走机构,其运行过程中直接与障碍物发生作用时凭借良好的适应性有效提升了车辆的越障能力。在大轮状态下,轮缘会分段,运行时形成轮脚,减小了滚动阻力,相对于完整的轮缘对地面的附着性大大增强,提高了对机械的牵引力。因为直径可变运行过程中遇到特殊地形时可对车辆做一定限度的姿态调整,提高车辆的通过性和平稳性,将在国家基础设施建设、工农业生产、戈壁沙漠利用、探月工程以及国防军事等领域发挥重大作用。
吴英涛
武岳
武栋梁
解丹
徐东晓
解玉鹏
关键词:
通过性
一种新型路面降温装置
本实用新型公开了一种新型路面降温装置,包括底座、热管和连接热管与路边栏杆的焊接构件,热管包括蒸发管段和冷凝管段,所述蒸发管段和冷凝管段形成一中空腔室,所述中空腔室内设有至少一毛细结构;蒸发管段置于高速公路面层里面且倾斜敷...
武栋梁
解丹
武岳
王鹏
吴英涛
徐东晓
于晓晨
杨世强
吴东航
范召健
文献传递
一种新型隧道除尘装置
本实用新型公开了一种新型隧道除尘装置,包括支撑架和除尘器本体,所述支撑架包括移动底座,移动底座下方安装有固定板,所述固定板下端安装有转轴,所述转轴下方设有万向轮;所述除尘器本体包括圆筒形绝缘外壳,所述绝缘外壳内设有由导电...
解丹
武岳
武栋梁
吴英涛
于晓晨
徐东晓
杨世强
王鹏
吴东航
赵坡
文献传递
一种氢化丁腈橡胶耐热体系的橡胶制品胶料及制备方法
本发明公开了一种氢化丁腈橡胶耐热体系的橡胶制品胶料及制备方法。其原料以质量份数计为,高强度氢化丁腈橡胶(ZSC)85±3份、氢化丁腈橡胶(HNBR)15±3份、4,4'‑双(α,α‑二甲基苄基)二苯胺1.5±0.3份、双...
张如良
武栋梁
杨正义
张茂启
文献传递
一种带有信号触发功能的气动真空吸盘
本实用新型公开了一种带有信号触发功能的气动真空吸盘,主要有硅胶吸盘1,金属触发板2,接近传感器3,传感器安装架4,气管连接头5,外部设备连接头6,吸盘空心杆7,吸盘弹簧8组成。在使用过程中,外部设备连接头6与外部机械手相...
陈广庆
赵坡
范召舰
侯建国
陈敬民
吴东航
孟祥健
于晓晨
武栋梁
文献传递
钢制壁面多机器人路径规划及协调控制策略研究
钢制壁面机器人主要应用于船舶、石化罐体等钢制设备,实现壁面的除锈、喷涂等作业。对于大型壁面,单个机器人难以快速高效的完成环境区域内的作业任务,多机器人系统作业时具有高度的并行性,因此可利用多机器人系统来解决大型壁面单个机...
武栋梁
关键词:
路径规划
协调控制
全区域覆盖
文献传递
3D打印机结构总体方案的设计
被引量:1
2017年
本设计不仅介绍了3D打印技术的发展历程以及取得的突破性进展,还分析了3D打印技术目前仍然存在的问题以及我们未来努力改进的方向。并从打印精度和速度两方面对3D打印机从传统3D打印机基础上进行优化升级,对喷头喷出量及移动做了详细介绍。对3D打印机做了全方位的认识了解,剖析优化。从其原理上讲,3D打印是一种快速成型技术,运用数字模型为基础,采用熔积成型法通过逐层打印的方式来构造具体物体,其材料可以是金属,也可以是塑料。
武栋梁
解丹
武岳
吴英涛
徐东晓
侯建国
关键词:
3D打印机
快速成型技术
全自动洗衣机控制系统设计
被引量:1
2017年
文章用AT89S51单片机为控制芯片而制成的洗衣机控制系统,可实现对各个模块的控制,包括电源模块、电机模块、传感器模块等到。洗衣过程包括进水、洗涤、漂洗、脱水等。本系统的主要部件有AT89S51单片机、电机、蜂鸣器、继电器等等构成。
武岳
解丹
武栋梁
吴英涛
徐东晓
侯建国
关键词:
单片机
智能控制
洗衣机
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