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董慧芳

作品数：20 被引量：13H指数：2
供职机构：山东建筑大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇建筑科学

主题

  • 9篇机器鱼
  • 6篇仿生
  • 6篇仿生机器鱼
  • 5篇无线
  • 5篇充电
  • 4篇能耗
  • 4篇网络
  • 4篇建筑
  • 4篇建筑能耗
  • 3篇电池
  • 3篇尾鳍
  • 3篇无线充电
  • 3篇壳体
  • 3篇充电模块
  • 2篇淡水
  • 2篇淡水养殖
  • 2篇底座
  • 2篇电池电量
  • 2篇电脑
  • 2篇电脑程序

机构

  • 20篇山东建筑大学

作者

  • 20篇董慧芳
  • 19篇汪明
  • 11篇李旭
  • 10篇杨胜安
  • 10篇邱实
  • 8篇王玉玲
  • 2篇张桂青
  • 2篇张震
  • 1篇李旭

传媒

  • 1篇建筑电气

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿生机器鱼的多模态游动及其学习控制研究
仿生机器鱼具有巨大的潜在应用前景，其多模态游动及学习控制能力是其适应环境、推广应用的关键。本文以仿生机器鱼为研究对象，从仿生机器鱼自主游动目标出发，主要研究了基于CPG的仿生机器鱼多模态游动、路径规划以及迭代学习控制轨迹...
董慧芳
关键词：仿生机器鱼路径规划迭代学习控制
一种基于迭代学习的机器鱼速度轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于迭代学习的机器鱼速度轨迹跟踪方法，根据机器鱼模型，建立尾鳍推力建模和阻力模型，构建机器鱼运动的动力学模型；修正机器鱼运动的波动频率或幅度，并用波动幅度或频率操控机器鱼的速度，构建目标速度轨迹，进行迭代...
汪明董慧芳张燕鲁张仁昊王雁
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一种基于深度强化学习的建筑能耗预测方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的建筑能耗预测方法及系统，包括：采集建筑能耗历史数据，同时采集建筑面积、建筑常住人口数量、建筑常住人口消费水平、建筑所在地天气状况数据。将采集到的数据样本分组，根据所得到的训练样本输入到深...
汪明张仁昊张燕鲁董慧芳王雁
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一种智能加湿取暖器及方法
本发明公开了一种智能加湿取暖器及方法，它解决了取暖器导致空气干燥的问题，在人们使用取暖器取暖的同时，也能够产生均匀加湿效果，同时能实现对取暖和加湿的智能控制，其技术方案为：包括底座，所述底座上设置壳体，所述壳体内设置发热...
汪明李旭董慧芳王玉玲邱实杨胜安
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一种仿生机器鱼及其控制参数优化方法
本发明公开了一种仿生机器鱼及其控制参数优化方法，其中，该仿生机器鱼包括微处理器，所述微处理器与驱动模块相连，用来控制仿生机器鱼的运动；所述微处理器还与充电电池相连，所述充电电池还与无线充电模块相连；所述无线充电模块包括设...
汪明李旭董慧芳邱实田崇翼王玉玲
一种机器鱼的无线充电系统及方法
本发明公开了一种机器鱼的无线充电系统及方法，包括：充电站、处理器和基站；所述处理器采集机器鱼的位置信息，并通过基站向机器鱼发送控制信号；机器鱼根据接收到的处理器的控制信号驱动机器鱼的游动方向并以设定的角度与充电站进行对接...
汪明张燕鲁董慧芳张仁昊王雁
基于关联规则挖掘的建筑能耗控制装置及方法
本发明公开了一种基于关联规则挖掘的建筑能耗控制装置及方法，包括：将建筑物划分为若干空间单元，每一个空间单元内安装有至少一种电气设备；设置在建筑物控制室内的至少一台管理计算机；设置在空间单元里的若干无线测控模块、房间控制器...
汪明邱实杨胜安董慧芳李旭张桂青
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一种基于仿生机器鱼的淡水养殖水质监测系统
本实用新型公开了一种基于仿生机器鱼的淡水养殖水质监测系统，包括仿生机器鱼、无线充电模块、监测管理系统和移动监控终端，仿生机器鱼包括依次相连的鱼头部分、鱼身部分和鱼尾部分，鱼头部分包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有控制模块、...
汪明董慧芳李旭杨胜安田崇翼王玉玲
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一种智能加湿取暖器
本实用新型公开了一种智能加湿取暖器，它解决了取暖器导致空气干燥的问题，在人们使用取暖器取暖的同时，也能够产生均匀加湿效果，同时能实现对取暖和加湿的智能控制，其技术方案为：包括底座，所述底座上设置壳体，所述壳体内设置发热装...
汪明李旭董慧芳王玉玲邱实杨胜安
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一种基于深度强化学习的建筑能耗预测方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的建筑能耗预测方法及系统，包括：采集建筑能耗历史数据，同时采集建筑面积、建筑常住人口数量、建筑常住人口消费水平、建筑所在地天气状况数据。将采集到的数据样本分组，根据所得到的训练样本输入到深...
汪明张仁昊张燕鲁董慧芳王雁
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