邓辉
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:西北工业大学机电学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于模糊PID控制的拉弯机控制系统的研究
- 2010年
- 针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。
- 邓辉徐娅萍房泽鲁陈自立
- 关键词:模糊控制PID伺服阀仿真
- 一种新的棋盘格角点检测方法
- 2010年
- 简述了摄像机标定的原理,介绍了Harris算子和Forstner算子的基本原理。针对摄像机标定模板的角点检测问题,提出了一种简便而精确的角点提取算法。该算法结合两种算子的优点,明显提高了角点坐标提取的精度,并且通过实验验证了该算法的有效性和准确性。
- 陈自立顾立彬邓辉
- 关键词:摄像机标定角点检测HARRIS算法
- 基于ADAMS的弹射架同步机构参数优化被引量:1
- 2010年
- 基于目前舱内弹射架的典型结构,分析了弹射架的运动实现方式。应用多体动力学软件ADAMS对其同步结构进行参数化建模,选择SQP算法对各参数进行优化,得到了满足同步性能的一组参数。该过程实现了参数化建模与优化的统一,并研究了各参数对同步性能的影响。
- 房泽鲁汤军社邓辉赵慧凯
- 关键词:参数化建模优化设计ADAMS