黄丛
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种航天器LVDS接口电路实时测试方法被引量：1
- 2012年
- 针对航天器上LVDS接口电路无规范测试方法的现状,对LVDS接口电路进行测试方法研究,以当前LVDS接口电路为基础,设计了一种利用"夹具"进行实时测试的方法,并据此仿真设计了LVDS接口电路,搭建了其测试平台,验证了夹具在实时性测试中的可用性。专用测试夹具可为航天器测试中LVDS链路故障定位提供有效的实时测试方法,并可提高故障定位及测试效率。
- 付中梁刘岩黄丛
- 关键词：航天器低压差分信号接口电路夹具实时性测试
- 一种被动三自由度变刚度柔性基座设计被引量：3
- 2016年
- 在一些大型航天器上,为扩大机械臂的工作空间,往往采用宏微臂组合的方式。当微臂工作时,宏臂相当于微臂的柔性基座。针对这种宏微臂串联组合方式,设计一种被动三自由度来模拟宏臂,用于微臂的地面试验。柔性基座实现了三自由度之间的耦合,且采用不同的原理实现了三自由度方向刚度的可调性。对柔性基座进行了刚度特性分析,得到了其变形角度的刚度阵,并对其刚度阵进行了分析。为柔性基座机械臂的动力学研究提供了实验平台。
- 赵庆刚黄丛敬铮张耀文谢宗武
- 关键词：变刚度
