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侯秋华

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化算法
  • 1篇稳定性
  • 1篇系统稳定
  • 1篇系统稳定性
  • 1篇模糊规则
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度补偿
  • 1篇串级

机构

  • 1篇华东理工大学

作者

  • 1篇杜红彬
  • 1篇康小明
  • 1篇侯秋华

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
姿态测量系统稳定性优化算法研究被引量：1
2017年
设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼(LKF)姿态解算方法,用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量,并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵,减小加速度的干扰,得到水平姿态角;然后采用磁强信息和姿态信息获取间接观测量,得到偏航角。动静态测试表明,该方法消除了累计误差和磁干扰对水平倾角的耦合干扰,与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,提高了在运动加速度干扰和磁场干扰下的姿态估计精度,并且降低了计算量。
杜红彬侯秋华康小明
关键词：加速度补偿串级模糊规则
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共1页<1>
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