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刘鹏

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：曲阜师范大学工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车系统
  • 1篇自平衡

机构

  • 1篇曲阜师范大学

作者

  • 1篇黄金明
  • 1篇吕成敏
  • 1篇赵韶华
  • 1篇刘鹏

传媒

  • 1篇电子技术（上...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用被引量：7
2014年
两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中,直立车故障多,近一半的参赛队伍完不成比赛。直立自平衡智能车主要简化为倒立摆模型,把倒立摆理论引入并通过PID控制,能得到良好的控制效果。
赵韶华黄金明刘鹏吕成敏
关键词：倒立摆自平衡智能车
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