张天勇
- 作品数：40 被引量：12H指数：3
- 供职机构：石河子大学机械电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种新型采棉机摘锭夹持机构
- 本实用新型公开了一种新型采棉机摘锭夹持机构，它由三角卡盘、阶梯轴、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承端盖Ⅰ、轴承端盖Ⅱ、分度盘、上箱体、下箱体、底座、螺栓、销轴组成。其特征在于三角卡盘和阶梯轴配合并安装在底座上，轴承Ⅰ与阶梯轴前端配合...
- 吴天松胡蓉鲁彦志张立新赵家伟李凯王欢张天勇朱海燕
- 文献传递
- 红花采摘机器人
- 一种红花采摘机器人，包括行走装置、图像采集装置、采摘装置、花丝收集装置、动力装置和控制装置。所述行走装置特征为履带式行进小车；所述图像采集装置安装在行走装置的后端部，包括相机支架和支架上的双目摄像机；所述采摘装置为安装在...
- 张立新张天勇葛云朱海燕王欢刘光欣吴天松李继霞郭振华夏博胡雪
- 文献传递
- 一种红花花丝采摘试验台
- 本实用新型公开了一种红花花丝采摘试验台，包括调整装置一、剪切装置、调整装置二、调整装置三、夹持装置和机架，其特征在于调整装置一在机架竖直方向上安装，剪切装置安装在调整装置一上，调整装置三安装在机架水平方向上，调整装置二垂...
- 刘光欣葛云张洚宇张立新张晓伟张天勇焦小盼丁龙朋
- 文献传递
- 切割式红花收获机切割装置关键部件的设计被引量：4
- 2017年
- 切割装置是红花收获机采摘花丝的重要工作部件,其切割花丝过程的稳定性会直接影响着红花收获机的采摘性能、花丝的抛送效果,以及动力损耗。为了提高采摘花丝的效率和花丝质量,设计出一种旋转切割式红花丝切割装置。在总体设计的基础上,对切割装置的部件进行结构设计;该装置结构简单,工作过程中稳定性高,可以降低劳动强度、减少采摘成本、节约资源和提高采摘效率。工作中,通过电机控制主轴运转,利用主轴的旋转带动滚筒式刀具切割红花丝,切割后的花丝会随着刀具做圆周运动,部分花丝被抛送到输送管道内,结合负压风机形成的负压气流,把全部花丝收集到采收箱体内,实现花丝的运输和存储。为了验证切割装置的工作稳定性以及采摘红花丝的可行性,进行田间试验,为以后类似作物的采收装置设计提供了一些理论依据。
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- 关键词：红花花丝
- 便携对辊式红花采收机的研制与试验被引量：2
- 2020年
- 为解决红花花丝采收不及时、采摘效率低及雇工难等问题,提高红花花丝的采收效率,降低劳动成本,设计了一种便携对辊式红花采收机。该机主要由采摘头、风机、汽油机等组成,工作原理是利用高速旋转的双辊挤压吸附花丝,并利用风机产生的气流进行花丝的输送与收集。为此,对花丝经辊子挤压、拉拔采摘过程中的力学特性进行了分析,对风机的特性参数进行了计算,并对采摘腔室内的气流场进行了仿真。田间样机试验结果表明:该机能较好地完成红花花丝的采摘与输送、收集工作,花丝的平均采净率为90.22%,掉落率为2.26%,含杂率为0.05%。该机型对于降低劳动强度,促进当地经济增长具有较好的实际作用。
- 张天勇张立新葛云刘光欣刘光欣
- 关键词：气流
- 红花采摘机器人
- 一种红花采摘机器人，包括行走装置、图像采集装置、采摘装置、花丝收集装置、动力装置和控制装置。所述行走装置特征为履带式行进小车；所述图像采集装置安装在行走装置的后端部，包括相机支架和支架上的双目摄像机；所述采摘装置为安装在...
- 张天勇张立新葛云杨德君王欢朱海燕刘光欣吴天松
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- 一种自走式芦苇打包机的捡拾与粉碎机构
- 本发明涉及农业打包作业机械，尤其是一种自走式芦苇打包机的捡拾与粉碎机构，包括机箱、捡拾装置、粉碎装置和输送装置，捡拾装置安装在机箱前方，粉碎装置、输送装置和出料口安装在机箱后方。捡拾装置位于机箱的进料口处，捡拾装置由捡拾...
- 张立新朱海燕李继霞王欢张天勇夏博胡雪郭振华吴天松陈可圣李冬冬孟建岭杨洪坤
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- 一种盛开期红花花丝图像二维中心点提取方法
- 本发明提供了一种盛开期红花花丝图像二维中心点提取方法。将采集到的盛开期红花花丝图像，运用色差法和最大类间方差法进行图像分割后，用数学形态学中的开运算、与运算和膨胀运算相结合的方式对花丝二值图像进行处理，最后运用一种最大内...
- 张立新张天勇葛云夏博胡雪王欢朱海燕刘光欣张晓伟张降宇
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- 一种高速公路护栏除锈机
- 本实用新型涉及一种高速公路护栏除锈机，包括固定装置、驱动装置和执行装置，其特征在于驱动装置在固定装置上方，执行装置在固定装置的左端。本实用新型的目的在于实现高速公路护栏高效、安全的除锈，减少人工除锈对人体造成的伤害，降低...
- 葛云焦小盼阚庆硕张立新李凯贾育豪杨嘉俊崔哲张雨王石安刘光欣张天勇
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- 一种基于WSN的采棉机监测系统
- 本实用新型提供了一种基于WSN的采棉机监测系统，该系统包括WSN网络（1）中各无线传感器节点和监控终端（6），WSN网络（1）包含风机转速无线传感器节点（2）、发动机转速无线传感器节点（3）、行走速度无线传感器节点（4）...
- 王欢张立新张天勇朱海燕吴天松杨洪坤李东东
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