张浩然
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 火箭弹可移动试验台
- 本发明提供一种火箭弹可移动试验台，包括传感器、基准、齿轮箱、电机、转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支撑杆、松紧装置、支撑座、拨叉以及法兰盘，利用前述拨叉来分离和结合齿轮箱内的齿轮，以提供试验台的两种工作方式即电机驱动和...
- 杨丰易文俊史继刚管军吕一品袁丹丹孙蕾穆青张浩然
- 文献传递
- 基于MEMS/北斗的火箭弹弹道参数测量方法被引量：9
- 2017年
- 利用北斗定位系统计算弹道轨迹,利用MEMS惯性测量单元解算弹道惯性参数,并通过无迹卡尔曼滤波器(UKF)对两者的数据进行数据融合,以提高弹道参数测量的精度。分析了各弹道参数的测量方法,设计了无迹卡尔曼滤波器,并利用某型制导火箭弹的六自由度仿真数据对组合导航算法进行验证。仿真结果分析表明:基于UKF的MEMS/北斗组合测量方案能够有效地对火箭弹的弹道参数进行测量,且通过UKF滤波器进行数据融合能够消除纯惯导测量时数据发散等问题,精度达到制导火箭弹导航要求。对微惯性器件上弹应用提供了一定的理论支持。
- 张浩然易文俊管军袁丹丹孙蕾
- 关键词：火箭弹微惯性测量单元
- 火箭弹可移动试验台
- 本发明提供一种火箭弹可移动试验台，包括传感器、基准、齿轮箱、电机、转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支撑杆、松紧装置、支撑座、拨叉以及法兰盘，利用前述拨叉来分离和结合齿轮箱内的齿轮，以提供试验台的两种工作方式即电机驱动和...
- 杨丰易文俊史继刚管军吕一品袁丹丹孙蕾穆青张浩然
- 文献传递
- 鲁棒控制在某型无人机航迹跟踪中的应用被引量：1
- 2018年
- 针对无人机航迹控制中气动参数摄动问题,提出了一种抗气动参数摄动的鲁棒控制策略及其在某型无人机三维空间航迹跟踪控制中的应用。分析了传统控制方法在复杂条件下存在的气动参数误差的影响,给出了含有误差项的运动学模型,根据Lyapunuov稳定性理论,设计了含有参数摄动上限项的控制律,使系统对参数摄动不敏感。设定了较大的气动参数组合偏差对该方法进行了验证,结果表明,航迹跟踪控制算法中引入气动参数摄动抑制环节,可以保证控制的精度。
- 张文广易文俊管军袁丹丹张浩然
- 关键词：李雅普诺夫函数滑模变结构控制
- 一种稳定高氮钢双丝CMT焊接熔滴过渡的方法
- 本发明为一种稳定高氮钢双丝CMT焊接熔滴过渡的方法，具体通过分别调节双丝送丝速度、焊接速度、峰值电流和峰值时间、基值电流和基值时间、短路电流和短路时间、电流上升速率、加速送丝速度，对焊接电流波形进行调整，调控前后丝波形相...
- 王克鸿丁家亮张浩然张旭敏贺申
- 基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法，步骤1，建立超空泡航行体四维动力学模型；步骤2，通过二维分岔分析确定航行体的运动中存在多稳态现象的参数区域；步骤3，采用Lyapunov指数谱及相轨图等多稳态...
- 吕一品熊天红吴锦涛易文俊杨丰史继刚袁丹丹孙蕾管军穆青张浩然梁振东
- 文献传递
- 基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究被引量：4
- 2017年
- 利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算。数值计算及仿真结果表明:相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算,通过UKF滤波处理后,可以使得地磁/GPS组合测量解算的结果更准确,提高了弹体姿态解算精度。
- 袁丹丹易文俊管军孙蕾张浩然
- 关键词：弹箭制导地磁
- 一种提升电镀镍溶液均镀性能的方法
- 本发明公开了一种提升电镀镍溶液均镀性能的方法。所述方法是向常规电镀镍溶液中投加肼硼烷，肼硼烷在新生镍的催化作用下发生还原性分解，将界面附近溶液中的镍离子还原成为镍原子沉积在镀件表面上，且肼硼烷的分解产物对电镀镍体系和镀层...
- 王风云张浩然谢新根董中天丁周田王风贺雷武夏明珠
- 一种稳定高氮钢双丝CMT焊接熔滴过渡的方法
- 本发明为一种稳定高氮钢双丝CMT焊接熔滴过渡的方法，具体通过分别调节双丝送丝速度、焊接速度、峰值电流和峰值时间、基值电流和基值时间、短路电流和短路时间、电流上升速率、加速送丝速度，对焊接电流波形进行调整，调控前后丝波形相...
- 王克鸿丁家亮张浩然张旭敏贺申
- 基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法，步骤1，建立超空泡航行体四维动力学模型；步骤2，通过二维分岔分析确定航行体的运动中存在多稳态现象的参数区域；步骤3，采用Lyapunov指数谱及相轨图等多稳态...
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- 文献传递
