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张鹏

作品数：2 被引量：19H指数：1
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇手控
  • 1篇组态
  • 1篇控制器
  • 1篇混沌优化
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手控制
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇PLC
  • 1篇MCGS
  • 1篇MCGS组态
  • 1篇参数优化
  • 1篇磁悬浮球
  • 1篇磁悬浮球系统

机构

  • 2篇河北建材职业...
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 2篇张鹏
  • 1篇陈雯柏
  • 1篇尹岳波
  • 1篇邢满荣
  • 1篇张洁
  • 1篇王晓冬

传媒

  • 2篇制造业自动化

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PLC和MCGS组态的机械手控制系统的设计被引量：19
2015年
介绍了一种应用PLC和MCGS组态软件对机械手运动控制系统的设计方案。系统采用西门子公司的S7-200PLC作为控制器,北京昆仑自动化公司的MCGS组态软件作为监控软件,给出了具体的PLC的设计方案及MCGS监控画面设计、运行策略的设计以及与S7-200PLC之间的通信的详细说明,有效的实现了对机械手的实时监控和远程控制。
邢满荣张鹏王晓冬张洁尹岳波
关键词：PLCMCGS机械手
基于混沌机制PID控制器优化设计的研究
2010年
混沌运动具有遍历性特点,可应用于PID控制器的参数优化搜索。本文分析了混沌优化的基本原理,介绍了混沌优化PID控制器的设计的基本方法,为克服混沌随机性对搜索速度的影响,将梯度下降和混沌搜索相结合,完成参数优化并成功应用于磁悬浮球控制系统。实验表明该策略可行且效果良好。
陈雯柏张鹏刘景伟
关键词：混沌优化PID控制参数优化磁悬浮球系统
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