李世秋
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92419部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 拖靶系统挂机安装角度计算
- 2013年
- 拖靶安全释放是拖靶系统正常执行任务的前提,拖靶挂机安装角度的优劣直接影响着拖靶的安全释放。依据拖靶释放特性建立了拖靶系统动力学模型,提出了拖靶安全释放的条件,给出了拖靶挂机安装角度的计算方法;通过实例对方法的正确性进行了验证,其结果直接应用于某新型拖机改装试验中,取得了满意的效果。
- 田新锋李世秋朱文来
- 关键词：拖靶拖缆动力学模型
- 基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统被引量：1
- 2009年
- 基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备,设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统,介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法,给出仿真实例,结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化,精度和可信度大大提高。
- 李世秋郑成军王成军
- 关键词：无人机航迹数据融合多传感器
- 小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现。半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求。
- 李世秋郑成军陶德桂
- 关键词：KALMAN滤波ARM
- 航空拖靶系统大长度拖缆飞行参数计算与分析被引量：1
- 2014年
- 针对航空拖靶系统中大长度拖缆张力、下沉量等参数设计问题,给出了计算方法。结合某拖靶系统大长度拖缆的设计,对拖缆进行了多种结构组成状态下的飞行参数计算和对比分析,给出了优化后的设计结果,并应用于实际产品。经飞行验证,取得了满意的效果。
- 李世秋安佳宁田新锋
- 关键词：拖缆大长度飞行参数
- 掠海拖靶高度控制系统被引量：1
- 2012年
- 针对掠海恒高拖靶的飞行性能需求,设计了基于ARM7TDMI-S处理器的拖靶嵌入式高度控制系统。首先分析了拖靶在拖带飞行过程中的受力情况,指出对拖靶的控制只需要建立一个高度回路;在此基础上设计了硬件系统,合理分配了系统硬件资源;采用了无线电高度表和加速度计;分别测量拖靶的实时高度和升降速率;利用专用集成芯片驱动舵机工作,达到恒高飞行的目的。为了提高拖靶的高度控制精度和响应速度,设计了基于比例-微分控制的高度控制律,推导出了计算机迭代算法,给出了实时操作系统下嵌入式应用软件的主要任务流程框图。设计了半实物仿真试验,给出了仿真结果,验证了系统设计的正确性和工作的可靠性,满足实际使用要求。
- 陶德桂李世秋郑成军王成军
- 关键词：拖靶ARM处理器嵌入式系统实时操作系统控制律
- 基于ARM的嵌入式航空拖靶高度控制器设计
- 2011年
- 嵌入式系统具有实时性好、可靠性高、体积小和功耗低等优势,将该技术引入新型航空拖靶高度控制器的设计,可显著提高其综合性能。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统开发了航空拖靶高度控制器,主要介绍了控制器的组成、原理和软硬件设计过程。原理样机的半实物仿真结果表明系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求,控高精度可达2 m。
- 李世秋陶德桂郑成军
- 关键词：嵌入式系统ARM
- 模拟飞航式反舰导弹的高级硬体拖靶系统设计被引量：1
- 2013年
- 结合某型高级硬体拖靶系统的研制,从全系统总体设计的角度,介绍了该系统的组成、基本工作原理和主要分系统设计方案及工程实现方法。针对新系统飞行速度更高、拖缆载荷更大、增加了遥测下传、飞机视角遮挡导致飞行员无法直接目视收放靶等问题,采取了高速型飞行器布局设计、拖缆缆段优化组合设计、绞车控制系统数字化设计、操控系统中加入视频监控设计等新的技术解决方案。飞行器分系统半实物仿真试验和全系统实际试飞结果表明,该拖靶系统能够在有人飞机的拖曳下模拟飞航式反舰导弹实现海面低高度稳定定高飞行,达到了设计要求,功能和性能均优于原引进系统。
- 李世秋
- 关键词：绞车拖缆反舰导弹
- 超低空掠海拖靶定高飞行控制系统设计与实现被引量：5
- 2009年
- 航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声,在获取高度信号和垂向加速度信号基础上,能够获得高质量的垂向速度信号。设计了基于ARM嵌入式系统的拖靶超低空掠海定高飞行控制系统,进行了原理样机的半实物仿真验证。仿真结果表明,系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求。
- 李世秋郑成军陶德桂
- 关键词：拖靶控制系统
- 无人自转旋翼机现状及在军事领域的应用研究被引量：5
- 2014年
- 介绍了自转旋翼机的工作原理、特点、发展历程和现状,提出了开发军用无人自转旋翼机的设想,根据无人自转旋翼机的一些独有优势,对其军事用途及前景进行了探讨,并简要分析了研制无人自转旋翼机的技术途径及可行性。研究结果表明,无人自转旋翼机优势独特,具有很好的军事用途和应用前景,技术可行,发展前景广阔。
- 李世秋
- 关键词：自转旋翼机无人机军事
