林雄伟
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 电磁热水器温度控制系统仿真设计
- 2010年
- 介绍了电磁热水器温度控制系统的设计与仿真实现方案。采用数字式温度传感器DS18B20测量水温,用按键设定所需温度,数码管显示实际温度与设定温度。当水温低于设定温度时,单片机驱动加热电路进行加热,当水温达到设定温度时停止加热。
- 林雄伟胡大斌
- 关键词：温度控制单片机数字式温度传感器PROTEUS
- 非匹配条件下的非线性潜艇垂直面系统L_2控制器设计被引量：1
- 2014年
- 研究非匹配条件的非线性潜艇垂直面系统的信号跟踪控制问题。通过构造恰当的输入、输出及状态变量,将该问题转换为干扰抑制控制问题。基于相对阶的概念,给出了多输入多输出非线性系统的标准型及链式结构。以干扰抑制控制问题的定义为基础,提出并证明了不依赖于匹配条件的非线性链式结构系统的L2控制器设计定理;并以此设计了某型潜艇垂直面非线性系统的L2控制器。通过仿真验证了该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。
- 吴浩溶胡大斌林雄伟肖剑波
- 关键词：非线性系统信号跟踪
- 潜艇非线性运动研究综述被引量：8
- 2013年
- 文章综述了国内外在潜艇非线性运动方面研究的发展情况,介绍了非线性理论的概况及其在船舶运动方面的应用,重点对潜艇非线性运动的数学模型、分析方法等方面的研究成果及存在的问题进行了分析讨论,并对今后的发展趋势进行了展望。
- 林雄伟胡大斌戴余良
- 关键词：潜艇运动数学模型非线性
- 非线性常微分方程高阶谐波平衡法傅里叶展开的简化被引量：1
- 2014年
- 简化了一种求取非线性常微分方程高阶谐波解的近似解析计算方法。对平方和立方非线性项的傅里叶展开过程进行改进和简化,使计算过程变为两次矩阵运算即可完成展开过程,且两次矩阵运算过程一致,易于编程。以Duffing方程为算例,计算结果与数值方法一致,运算效率有所提高。
- 唐元璋翁雪涛楼京俊林雄伟张晖
- 关键词：振动与波非线性常微分方程DUFFING方程谐波平衡法
- H_∞控制在潜艇深度控制的应用被引量：2
- 2014年
- 传统的PID控制器鲁棒性较差,模型参数变化对控制器的影响较大。为了提高系统的鲁棒性,将H∞控制器应用于潜艇机动控制。通过分析模型的速度参数摄动性,确定模型的干扰信号与评价信号,利用Matlab设计最优的H∞控制器。仿真结果表明在该控制器作用下,系统达到了信号跟踪的要求,并且在速度有较大摄动时,系统仍有较好的动态性能,即系统的鲁棒性较好。该方法亦可用于潜艇模型的其他单个或多个参数摄动的鲁棒性设计。
- 吴浩溶胡大斌林雄伟肖剑波王立军
- 关键词：H∞控制鲁棒控制
- 潜艇操纵控制方法被引量：5
- 2013年
- 综述国内外在潜艇操纵与控制方面研究的发展情况,重点对潜艇运动的数学模型、分析方法及控制策略等方面的研究成果及存在的问题进行分析讨论,指出各种控制方法的特点及今后的研究热点。
- 林雄伟胡大斌戴余良夏极
- 关键词：潜艇运动数学模型
