梁国威
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：火力控制技术国防科技重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于角速度修正的变结构多模型目标跟踪算法被引量：5
- 2012年
- 为提高强机动目标的跟踪精度,提出一种基于角速度估计值自适应修正的变结构多模型算法。将角速度估计应用于基于有向图切换的变结构多模型目标跟踪算法。通过引入改进的角速度估计方法,提高了角速度的估计精度。在有向图切换的基础上,实时估计角速度,并根据角速度估计值修正有向图,增强了变结构多模型目标跟踪算法的机动适应性。仿真结果表明,该方法在对强机动目标的跟踪性能上有明显提高。
- 田野蒋宏梁国威丁全心
- 关键词：机动目标跟踪变结构交互式多模型有向图
- 改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法被引量：5
- 2013年
- 针对现有的交互式多模型粒子滤波算法存在粒子退化现象,跟踪性能不高,计算量大影响跟踪的实时性等问题,采用改进的残差重抽样算法,并在滤波前后,对各模型粒子进行输入输出交互运算,得出一种改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法。该算法在解决了粒子退化现象的同时,避免了残留粒子重采样问题,在一定程度上降低了计算量,减小了系统估计误差,提高了跟踪性能。通过仿真,验证了该算法的良好性能。
- 吕铁军蒋宏梁国威丁全心
- 关键词：交互式多模型粒子滤波目标跟踪
- 基于角速度估计自适应的IMM目标跟踪算法被引量：2
- 2012年
- 为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题,提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计,在目标的不同运动模式下选取最优模型集,角速度估计精度高时,通过角速度估计值构造模型集,减小模型间竞争;角速度估计精度低时,采用标准IMM算法的模型集,提高模型集的覆盖范围,从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能,对强机动目标的跟踪效果尤其显著。
- 吕铁军蒋宏丁全心梁国威
- 关键词：机动目标跟踪自适应滤波交互式多模型算法角速度估计
- 基于多模型的联合目标跟踪与分类算法被引量：4
- 2013年
- 针对现有的联合目标跟踪与分类算法不具备封闭解析形式、计算量大且缺乏模块化结构等特点,将预知的各类目标的多种模型联合起来,组成一个多模型集合,并在运动学传感器和属性传感器观测过程相互独立的前提下,对目标状态概率密度函数和目标类别概率质量函数同时进行贝叶斯推理,得出一种基于多模型的联合目标跟踪与分类算法。该算法由卡尔曼联合多模型滤波器和贝叶斯分类器组成,实现了跟踪器与分类器的模块化,提高了跟踪和分类性能,具有封闭解析形式,计算量较小,适合工程实时应用。通过仿真,证实了该算法的有效性。
- 吕铁军蒋宏梁国威丁全心
- 关键词：目标跟踪贝叶斯推理雷达工程
- 高斯混合概率假设密度算法对多目标的跟踪研究被引量：1
- 2011年
- 为了规避数据关联的困难,本文深入研究了适宜多目标跟踪工程应用,线性高斯多目标模型假设下的高斯混合概率假设密度算法(GM-PHD),详细给出了后验PHD高斯元素的均值、方差和权值的解析递推式,使用了修剪和合并方法控制高斯元素数目的指数增长。最后,给出了一系列仿真实验,验证了在检测不确定和高杂波环境下,即使对目标数量未知和时变的场景,GM-PHD都能有效地完成跟踪,将其扩展应用于非线性多目标模型,同样得到了令人满意的跟踪效果。
- 蒋宏田雨芬丁全心梁国威
- 关键词：概率假设密度解析解
- 角速度估计自适应的IMM三维目标跟踪算法被引量：2
- 2012年
- 为了解决三维空间内的机动目标跟踪问题,提出一种基于常速模型和带约束常速率协同转弯模型(CSCT模型)的交互式多模型算法;同时为了解决目标的机动不确定性问题,针对CSCT模型提出一种类似卡尔曼滤波的方法实时精确地估计目标转弯角速度。综合考虑目标角速度的估计值和估计方差,提高目标跟踪的收敛速度,尽可能地减小滤波角速度与机动目标真实角速度之间的误差,最终明显提高了目标跟踪精度。Monte-Carlo 200次仿真结果表明了该算法在性能上有明显提升,对三维机动目标跟踪效果显著,并证实了该方法的实用性。
- 田雨芬蒋宏丁全心梁国威
- 关键词：机动目标跟踪角速度估计交互式多模型
