王猛
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于模糊控制的一种喷雾器设计
- 2015年
- 介绍一种基于模糊控制的喷雾器设计。本喷雾器运用压力与温度之间的关系进行工作,使冷媒液体通过毛细管后达到所需压力进行喷洒。温度控制由运用模糊控制算法的单片机进行控制。
- 王猛
- 关键词：模糊控制单片机温度控制
- 中控ECS-100集散控制系统与变频器的通讯设计
- 2016年
- 以浙大中控的ECS-100系列集散控制系统为平台设计了其与变频器的通讯,详细介绍了该通讯系统的结构、上/下位机的通讯设置,给出了具体的Modbus通讯协议的RS485总线方式的通讯实例。经实际运行表明,该通信方法稳定、灵活、易于维护,可广泛应用于各种工业控制过程。
- 王振市高德欣刘欢王猛
- 关键词：变频器RS485总线MODBUS通讯协议
- 基于改进蚁群算法的机器人路径规划被引量：14
- 2020年
- 针对基础蚁群算法随机性强、容易发生死锁和迭代次数多等问题,对蚁群算法进行改进。运用栅格法建立环境模型,提出了一种指向目标点的指引函数,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性,解决了随机性强的问题。运用增加阈值和路径权重的办法改进信息素更新公式,增加了优秀蚂蚁对路径选择带来的影响,使迭代次数减少。运用合理方法大大降低了死锁现象的发生。最后仿真结果表明,改进后的蚁群算法加快了收敛速度,具有较强的路径搜索能力和适应能力。
- 王猛邢关生
- 关键词：蚁群算法路径规划死锁
