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田玉祥
作品数:
10
被引量:5
H指数:1
供职机构:
常州大学
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相关领域:
理学
一般工业技术
医药卫生
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合作作者
潘礼正
常州大学
史先传
常州大学
周振中
常州大学
谭邹卿
常州大学
蒋学东
常州大学
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常州大学
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田玉祥
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潘礼正
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史先传
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周振中
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2023
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2021
1篇
2020
1篇
2018
6篇
2017
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10
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振动触感反馈多动症康复训练系统
本发明涉及一种振动触感反馈多动症康复训练系统,包括上位机、下位机、通讯模块、语音设备、显示设备、脑电信号采集设备以及穿戴式振动触感反馈带。本发明根据神经生理训练康复理论,通过设计游戏场景训练任务结合多感官反馈来改善多动症...
潘礼正
车心泽
刘启
胡斌
娄文浩
丁静
田玉祥
文献传递
广义变分原理在求解杆系装配应力中的应用
被引量:5
2017年
利用拉格朗日乘数法建立广义变分原理以求解有误差杆件结构装配应力.引入拉格朗日乘数并结合静力平衡方程,构造无条件广义变分原理的新泛函,求解新泛函的极值问题,获得超静定的变形协调方程,从而计算有误差杆件结构的装配应力.结果表明:该方法求解装配应力的通用性较强,不但克服传统几何方法建立变形协调方程的缺陷,而且具有计算过程简洁以及便于掌握等优点.
谭邹卿
杨云澜
田玉祥
蒋学东
关键词:
超静定
广义变分原理
拉格朗日乘数法
一种腕部功能康复训练机
本发明涉及一种腕部功能康复训练机,包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等,控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈...
潘礼正
佘世刚
周振中
田玉祥
史先传
朱大帅
庄众
戴臻豪
文献传递
一种健康如厕系统
本发明涉及一种健康如厕系统,由上位机和下位机两部分构成;下位机主要实现如厕状态的检测,上位机主要实现信息显示、针对性的语音监督、时间提醒、健康如厕知识介绍、相关如厕信息记录及分析、如厕信息存储及查询、系统参数设置等,上下...
潘礼正
朱大帅
田玉祥
史先传
何于阎
文献传递
一种振动触感反馈装置
本发明提出了一种振动触感反馈装置,装置主体部分包括微控单元、驱动模块、执行模块、通讯模块、按键控制模块、报警指示模块、电源模块等。执行模块包括微动电机阵列、柔性接口、拉链拉头、拉链链牙、松紧带、粘扣带毛面、粘扣带钩面、一...
潘礼正
田玉祥
史先传
段锁林
朱大帅
何于阎
李燕
文献传递
一种腕部功能康复训练机
本发明涉及一种腕部功能康复训练机,包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等,控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈...
潘礼正
佘世刚
周振中
田玉祥
史先传
朱大帅
庄众
戴臻豪
文献传递
一种儿童趣味益智遥控小车系统
本发明提出了一种儿童趣味益智遥控小车系统,主要由上位机和下位机构成,下位机主要实现运动执行、语音互动、灯光互动等功能,上位机主要实现运动路径规划、运动路径解析、运动命令发送等功能,上位机下位机通过无线通讯模块进行数据传输...
潘礼正
田玉祥
史先传
朱大帅
庄众
张伟
戴臻豪
文献传递
一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置
本发明涉及一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置,包括底座、水平旋转框架组件、竖直旋转框架组件、前臂固定组件、腕部旋转组件、控制电路模块;所述底座实现固定整体装置和移动水平旋转框架组件的作用;所述水平旋转框架组件实现支撑...
潘礼正
赵路
田玉祥
史先传
唐自勤
张美雪
王旭君
一种弹簧‑绳索驱动手指康复装置
本发明涉及一种弹簧‑绳索驱动手指康复装置,包括其机械系统和控制系统。机械系统主要包括手指屈伸机构、机体等,控制系统主要包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块等。本发明采用新型的弹簧与绳索驱动方式,由弹簧‑绳索‑滑轮组...
潘礼正
史先传
佘世刚
周振中
朱大帅
田玉祥
文献传递
一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置
本发明涉及一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置,包括底座、水平旋转框架组件、竖直旋转框架组件、前臂固定组件、腕部旋转组件、控制电路模块;所述底座实现固定整体装置和移动水平旋转框架组件的作用;所述水平旋转框架组件实现支撑...
潘礼正
赵路
田玉祥
史先传
唐自勤
张美雪
王旭君
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