谢锡海
- 作品数：14 被引量：35H指数：4
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进Kalman滤波器的无人机高度信息融合被引量：6
- 2021年
- 在无人机飞行控制系统中,针对无人机采用单一高度传感器测量精度不高以及传统Kalman滤波器易发散的问题,提出一种改进的Kalman滤波融合方法。首先利用ARIMA模型算法对3种传感器的原始测量数据降噪处理,然后利用Kalman滤波算法对降噪后的传感器高度信息实现第一次融合,最后借助递推加权最小二乘法将第一次融合结果与差分GPS降噪后的数据进行第二次融合。计算分析得到,该算法相比于传统Kalman滤波方法,高度估计值的均方根误差减小39.6%,最大偏差减小31.7%。仿真结果表明,所得结果在垂直方向上的定位精度得到有效改善,并且初步具备对异常情况的处理能力,保证了无人机飞行系统的准确性与可靠性。
- 谢锡海黑梦娜
- 关键词：无人机ARIMA模型KALMAN滤波信息融合
- 一种离散多音调制系统峰均比降低算法
- 本发明提供一种离散多音调制中峰均比降低算法。包括对原始信号进行模数转换，对得到的数字信号进行QAM调制；将QAM调制后的信号分配到所有子载波上进行并行传输；对得到的并行复信号的进行拼接得到实信号；对得到的实信号进行DCT...
- 谢锡海张依旋陈伟张逸康苏欣阳
- 文献传递
- 一种FMCW雷达信号的小波阈值函数去噪法被引量：4
- 2017年
- 针对调频连续波雷达信号处理中噪声的影响,给出一种改进的小波阈值函数法。差频信号的小波阈值去噪中,首先确定小波基,选择分解层数,对信号进行分解,之后采用改进的小波阈值函数法,并利用通用阈值完成阈值量化处理,最后重构信号。采用改进的小波阈值函数法对差频信号去噪仿真,验证了相比传统的软阈值、硬阈值以及已有的一些改进阈值函数法,信噪比有一定的提高。
- 谢锡海魏晓会
- 关键词：调频连续波雷达去噪小波变换
- 基于MPEG—2的图像压缩系统设计被引量：2
- 2016年
- 针对未压缩的视频图像信号的高传输码率,占用存储空间大进行了研究,提出了一种基于MPEG—2的图像压缩编码系统,实现数字图像的无线传输,并输出传输流。通过视频解码芯片SAA7114H和编码芯片SAA6752H构成压缩模块,分析原始视频图像,经D1格式采集压缩后,分别以不同的速率传输时,视频图像质量变化,表明压缩倍数越高,图像质量越差;由SAA6752芯片引脚采集数据,将采集到的视频流数据转换为十六进制,分析数据结构及排列规律符合传输流特性。该设计方法不仅能保证良好的图像质量,提高视频图像压缩率,且能正确提取传输流。
- 谢锡海张亚囡
- 关键词：视频采集解码传输流
- 一种离散多音调制系统峰均比降低算法
- 本发明提供一种离散多音调制中峰均比降低算法。包括对原始信号进行模数转换，对得到的数字信号进行QAM调制；将QAM调制后的信号分配到所有子载波上进行并行传输；对得到的并行复信号的进行拼接得到实信号；对得到的实信号进行DCT...
- 谢锡海张依旋陈伟张逸康苏欣阳
- 文献传递
- 基于Keystone变换的相参积累方法被引量：12
- 2016年
- 由于传统脉冲雷达回波信号因为各种原因会出现距离走动问题,为了校准距离走动,通过分析回波信号相参积累的理论知识,介绍了实现Keystone变换的三种方法:离散傅里叶变换(DFT)+IFFT算法、Sinc内插法、Chirp Z变换(CZT)法的原理,并提出了基于Keystone变换的相参积累方法,用Matlab平台证实了该方法能有效校准距离走动使得雷达高度表检测更为准确,并且通过实验验证了这种方法的可行性与准确性。
- 谢锡海马小玲
- 关键词：距离走动相参积累KEYSTONE变换
- 基于自适应滤波的极化分集合成方法、系统、终端及介质
- 本发明涉及遥测接收系统极化分集合成技术领域，公开了一种基于自适应滤波的极化分集合成方法、系统、终端及介质，对于在遥测中极化分集合成就是左旋极化支路和右旋极化支路2个分集支路参与信号合成,使合成信号信噪比最大。遥测中极化分...
- 谢锡海张明鑫那盛源王文川惠彪
- 基于改进的FXLMS算法的主动降噪耳机系统研究被引量：9
- 2021年
- 为了有效解决主动降噪耳机系统的低频噪声,采用变步长FXLMS自适应滤波算法,克服传统定步长收敛速度与稳态误差相互制约的不足,通过构造合适的变步长因子,不但改善算法的收敛速度,而且减少了稳态误差。构建主动降噪耳机模拟控制系统,模拟次级通道路径,对噪声进行处理,仿真实验表明,该算法可以有效降低频噪声,相较于传统算法,该算法具有较好的性能。
- 谢豫娟谢锡海
- 关键词：自适应滤波
- 一种FSK移动通信中多普勒频率和载波频偏的去除方法
- 本发明涉及FSK移动通信技术领域，公开了一种FSK移动通信中多普勒频率和载波频偏的去除方法，采用正交变换鉴频法，去除由多普勒频率和载波频偏引起的、存在于数据流中的近似直流分量，采用分段补偿校准，即采用分段能量积分计算得到...
- 谢锡海惠彪张明鑫那盛源宁瑞超
- 智能云测试下拓扑映射算法实现的研究被引量：1
- 2017年
- 根据智能云测试平台的特点,为加强测试资源集中管理,结合实际中ATF拓扑映射,提出了智能云测试平台自动拓扑映射实现的方法。该方法在ATF框架的基础上,不断优化候选设备分组解空间的大小和每个候选设备分组的连接映射,详细分析了自动拓扑映射核心算法的逻辑结构。采用进位表、逻辑设备排序、设备组获取排序的方法,给出新的自动拓扑映射的方法。并应用到实际的智能云测试环境中,验证了拓扑映射算法扩展性及保密性较好,在发现效率、准确性、有效性上有了很大提高。
- 王亮韩连钢谢锡海
- 关键词：ATF拓扑映射
