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闫晓辉

作品数：9 被引量：7H指数：2
供职机构：合肥学院更多>>
发文基金：合肥市哲学社会科学规划项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇脉冲
  • 3篇脉冲控制
  • 2篇智能温控
  • 2篇智能温控系统
  • 2篇温度
  • 2篇温控
  • 2篇温控设备
  • 2篇温控系统
  • 2篇鲁棒
  • 2篇脉冲信号
  • 2篇跟踪控制
  • 1篇信息化
  • 1篇信息化背景
  • 1篇有限时间稳定
  • 1篇有限时间稳定...
  • 1篇指令集
  • 1篇智慧课堂
  • 1篇自适应鲁棒
  • 1篇综合评价
  • 1篇最优路径规划

机构

  • 9篇合肥学院
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 9篇闫晓辉
  • 4篇姚玉武
  • 1篇邵书义
  • 1篇邵桂伟
  • 1篇刘建中

传媒

  • 3篇合肥学院学报...
  • 1篇统计与决策
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇科教文汇

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
无人机最优路径规划脉冲控制方法
本发明公开了无人机最优路径规划脉冲控制方法，涉及无人机控制技术领域，解决了由于障碍区域内通常存在多个建筑物，无法避免无人机与障碍区域内建筑物发生碰撞，确保飞行的安全性通过的技术问题；通过对在初始路径上的各个障碍区域内位于...
蔡婷闫晓辉
具有多重随机干扰的NSV自适应鲁棒轨迹跟踪控制
2023年
针对具有随机噪声输入干扰、泊松随机波动干扰和控制输入饱和的近空间飞行器(near space vehicle, NSV)纵向轨迹控制模型,提出一种自适应鲁棒轨迹跟踪随机控制方案,实现对高度和速度参考信号的有效跟踪。对于外环轨迹控制,分别针对高度子系统和速度子系统,设计鲁棒随机控制器,通过数值计算方法对等效控制输入转化,得到内环姿态控制所需的姿态角参考信号。针对内环姿态控制问题,基于反步控制(backstepping control, BC)方法、动态面控制(dynamic surface control, DSC)技术和随机鲁棒控制方法,设计一种基于辅助系统的自适应鲁棒随机控制方案,实现随机干扰下的NSV姿态精确跟踪,衰减多重随机噪声干扰和参数不确定的影响,获得满意的鲁棒H∞控制性能。数值仿真进一步验证了所提方案的有效性。
闫晓辉姚玉武姚玉武徐江新
关键词：H∞控制
信息化背景下“控制系统工程”课程改革及智慧课堂教学探究被引量：2
2021年
“控制系统工程”是自动化专业本科生一门重要的基础课程,旨在培养学生结合专业基础理论分析和解决复杂实际工程问题的能力。该文结合课程思政教育、教学体系方式及课程培养目标,深化“控制系统工程”课程教学改革。在“互联网+”和新一代信息技术发展背景下,借助信息化技术手段和现代智慧教学平台,探究构建“控制系统工程”智慧课堂教学模式的路径,从而进一步提升课堂教学质量。
邵书义闫晓辉
关键词：信息化控制系统工程智慧课堂课程改革
智能温控系统脉冲控制方法
本发明公开了智能温控系统脉冲控制方法，本发明涉及脉冲控制技术领域，解决了在实际应用场景中，会存在温度散失情况，便会导致所控制的温度参数并不精准的问题，本发明通过确认后续可能达到的温度区间，再通过分析对应的温度区间以及需求...
蔡婷闫晓辉
基于分段线性系统的反应釜故障检测技术研究
2022年
基于化工中反应釜的温度变化给出了一类连续时间分段线性系统的观测器设计过程。针对系统使用了Luenberger型观测器,导出了观测误差动态全局同步系统可观测的充分条件,并利用动态系统的残差进行分析达到对原系统进行故障检测的目的,最后通过数值仿真证明了故障检测的可行性。
产黄峰姚玉武孙怀辉吴昱桦闫晓辉
关键词：反应釜故障检测
科技型企业核心竞争力的综合评价被引量：4
2012年
如何对科技型企业的核心竞争力进行衡量和分析,从而提升企业竞争力,现行的评价标准大都采用单指标评价法,具有一定的局限性。文章利用Spss for Windows软件,选取合肥市18家科技型企业2008-2009年三年的科技评价指标为研究对象,运用因子分析的方法,了解合肥市科技型企业近年来的科技投入和科技产出状况,以及对企业经济和谐发展的影响,并以此综合评价合肥市科技型企业的核心竞争力。
刘建中闫晓辉
关键词：SPSS软件核心竞争力
基于干扰观测器的两级化学反应系统鲁棒控制
2023年
针对一类具有未知外部干扰和系统不确定性的两级化学反应器系统,提出了一种基于干扰观测器的回馈递推跟踪控制方案。首先根据两级化学反应器的实际反应过程,建立严格反馈非线性系统模型,将系统反应过程中的未知外部干扰和系统不确定视为复合干扰,设计一种非线性干扰观测器估计复合干扰,并将干扰观测器输出用于控制器设计;进而利用回馈递推控制技术,设计两级化学反应器系统鲁棒控制方案,使系统实际输出跟踪上期望的参考信号,并通过Lyapunov稳定性理论分析闭环系统信号的有界稳定性;最后通过对两级化学反应器系统进行数值仿真实验,验证所提出跟踪控制方案的有效性。
吴昱桦姚玉武产黄峰邵桂伟闫晓辉
关键词：干扰观测器跟踪控制
一类非线性离散系统的有限时间有界性被引量：1
2020年
对一个具有外部扰动的系统而言,通常想知道这个系统的状态量在给定的初值条件下,在多长的时间段内不会超过一个给定的界。对于非线性系统而言,由于其研究方法的局限性,相关的研究成果不像线性系统的丰富,相应的研究通常都用到诸如线性化、Lipschitz条件等。这些条件对方程的要求较高,或舍弃的信息量较大。根据有限时间稳定性定义的特点,提出了一个比较简单的条件来研究一类非线性系统的有限时间稳定性和有界性问题。在给定的条件下,得到了这类非线性系统的有限时间稳定性及有限时间有界性的充分条件,为了方便进行模拟,也用矩阵不等式给出了相应的结果。最后通过数字仿真研究了这些结果的可行性。
姚玉武闫晓辉胡秀林
关键词：非线性系统有限时间稳定性
智能温控系统脉冲控制方法
本发明公开了智能温控系统脉冲控制方法，本发明涉及脉冲控制技术领域，解决了在实际应用场景中，会存在温度散失情况，便会导致所控制的温度参数并不精准的问题，本发明通过确认后续可能达到的温度区间，再通过分析对应的温度区间以及需求...
蔡婷闫晓辉
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