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马力佳

作品数:2 被引量:5H指数:1
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:北京市教育委员会共建项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇模糊神经
  • 2篇模糊神经网络
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇遗传算法
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  • 1篇神经网络控制
  • 1篇网络控制
  • 1篇模糊神经网络...
  • 1篇模糊推理
  • 1篇模糊推理系统
  • 1篇TAKAGI...

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇马力佳
  • 1篇高岩

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2006
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于智能方法的倒立摆控制系统研究
马力佳
关键词:倒立摆智能控制模糊神经网络遗传算法
基于Takagi-Sugeno的再励学习模糊神经网络控制被引量:5
2006年
提出一种模糊神经网络的自适应控制方案。针对连续空间的复杂学习任务,提出了一种竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络,该网络结构集成了Takagi-Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法。相应地,提出了一种优化学习算法,其把竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络训练成为一种所谓的Takagi-Sugeno模糊变结构控制器。以一级倒立摆控制系统为例,仿真研究表明所提出的学习算法在性能上优于其它的再励学习算法。
马力佳高岩
关键词:倒立摆模糊推理系统再励学习模糊神经网络
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