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马力佳
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
北京市教育委员会共建项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高岩
北京理工大学信息科学技术学院自...
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TAKAGI...
机构
2篇
北京理工大学
作者
2篇
马力佳
1篇
高岩
传媒
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微计算机信息
年份
2篇
2006
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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基于智能方法的倒立摆控制系统研究
马力佳
关键词:
倒立摆
智能控制
模糊神经网络
遗传算法
基于Takagi-Sugeno的再励学习模糊神经网络控制
被引量:5
2006年
提出一种模糊神经网络的自适应控制方案。针对连续空间的复杂学习任务,提出了一种竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络,该网络结构集成了Takagi-Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法。相应地,提出了一种优化学习算法,其把竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络训练成为一种所谓的Takagi-Sugeno模糊变结构控制器。以一级倒立摆控制系统为例,仿真研究表明所提出的学习算法在性能上优于其它的再励学习算法。
马力佳
高岩
关键词:
倒立摆
模糊推理系统
再励学习
模糊神经网络
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