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黄晓磊

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：郑州大学机械工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇约束力
  • 1篇奇异点
  • 1篇轴衬
  • 1篇坐标系
  • 1篇过约束
  • 1篇仿真
  • 1篇传力
  • 1篇传力杆

机构

  • 2篇郑州大学

作者

  • 2篇庄森
  • 2篇韩博
  • 2篇崔超
  • 2篇黄晓磊

传媒

  • 2篇机械传动

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三对传力杆空间RCCR机构约束力仿真实验
2015年
用刚度系数极大的轴衬力元替代刚性约束,实现了过约束三对传力杆空间RCCR机构趋近刚度条件下的动力学仿真。通过针对不同结构参数和阻力矩的仿真实验,获得了各传力杆上约束力的变化规律,拟合出了约束分力Fz的余弦函数式,总结出了Fz幅值的估算式。
庄森韩博刘忠乙黄晓磊崔超
关键词：过约束动力学仿真轴衬
基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析被引量：1
2014年
建立与空间RCCR机构对称性相关联的空间直角坐标系并求解了机构位移、速度和加速度的一般解析式。获得了该机构具有6种可能的运动形态,输出轴输出转动时机构存在两个奇异点,传力杆偏距相等时转动副A的速度为一个圆周速度与一个往复速度合成所得、其加速度为一个往复加速度和一个向心加速度合成所得等结论。
庄森黄晓磊韩博刘忠乙崔超
关键词：奇异点
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