刘文风
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 汽车转向缸试验两侧轮载模拟方法
- 2012年
- 为了完成某汽车转向缸耐久试验中转向缸两侧轮载的模拟加载要求,提出了两侧液压伺服加载的方法。该方法无需真实轮胎以及重力载荷模拟系统,具有结构简单,加载一致性好的特点。论述了该方法的原理,建立了转向缸运动与加载系统的耦合关系数学模型,给出了解耦控制算法。经仿真和几十万次耐久试验结果表明,所给出的转向缸载荷模拟方法满足转向缸耐久试验的载荷模拟要求。
- 袁朝辉刘文风徐诚强董永
- 关键词：解耦控制耐久试验
- 汽车转向缸耐久试验系统被引量：2
- 2011年
- 作为汽车车桥的组成部分,转向缸工作的可靠性对车桥性能以及车辆行驶的安全性有重要的影响,因此需要在转向缸的研制阶段进行耐久试验。本试验系统按照真实车桥尺寸和运动关系设计台架,利用伺服缸加载模拟轮胎载荷,设计了非线性PID控制器减小多余力的影响,通过计算机控制载荷谱,在没有车桥装置的情况下完成了转向缸的耐久试验。
- 袁朝辉罗旭东刘文风
- 关键词：转向缸耐久试验伺服加载多余力非线性PID
- 转向缸系统反馈线性化分析与系统解耦
- 2012年
- 为解决汽车转向缸加载控制中出现的诸如强位置干扰、多通道耦合、非线性等问题,将线性系统和非线性系统理论引入系统控制器的设计中,对各通道耦合问题开展了以前馈补偿为基础的解耦控制,所设计的前馈补偿结构简单,解耦网络阶次低;针对非线性问题提出了将非线性系统精确反馈线性化与最优控制相结合的方法,设计了基于精确反馈线性化的最优控制器,该方法将复杂的非线性系统问题转化为线性系统的综合问题,采用渐近输出跟踪方法实现系统控制。仿真结果表明:采用前馈补偿解耦控制器可以有效消除耦合,但当系统存在高度非线性时,仅采用前馈补偿解耦控制不能达到高品质的性能要求,而进一步设计的基于精确反馈线性化的最优控制器考虑系统非线性时,系统能快速、准确达到预置设定。
- 袁朝辉董胜刘文风
- 关键词：电液伺服系统
- RLV自主着陆航迹设计与控制研究被引量：2
- 2012年
- 研究了重复使用运载器(RLV)自主着陆陡下滑捕获-陡下滑-圆弧拉起-指数拉平模式航迹生成算法设计;为解决不同着陆段航迹控制指令跳变问题,提出了航迹指令自适应平滑算法;以捕获点法向过载跳变最小为指标研究了三次多项式陡下滑捕获点的优化方法;给出了完整的在线航迹生成算法;基于法向过载的开环加闭环复合控制指令跟踪方案,使用simulink进行数值仿真,结果显示文章提出的航迹生成算法可以自动生成有效航迹,控制方法可以保证航迹平滑过渡且对初始扰动具有良好的鲁棒性,从而验证了方法的可行性和有效性。
- 罗欢侯明善刘文风唐成师
- 关键词：重复使用运载器自主着陆
