吴博文
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 马尔可夫修正的IMM-CKF目标跟踪算法被引量：3
- 2015年
- 针对非线性情况下的机动目标跟踪问题,提出一种马尔可夫转移概率矩阵修正的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMMCKF)算法。修正后验信息,使马尔可夫转移概率矩阵在线更新,缩短模型之间的切换时间,提高机动目标的跟踪精度。结合加速度模型(CA)和匀速模型(CV)在MATLAB软件上进行仿真,结果表明跟踪精度明显高于模型转移概率固定下的交互多模型容积卡尔曼滤波算法。验证了算法的可行性和有效性,具有一定的理论意义。
- 赵彬李炯吴博文徐跃
- 关键词：机动目标跟踪
- 一种基于反步法的导弹高度控制器设计
- 2015年
- 为提高导弹低空飞行时高度控制系统的性能,根据所建数学模型的特点,设计了一种基于反步法的输出控制器,利用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了分析,并通过对导弹纵向通道的数字仿真,验证了控制算法的有效性和系统跟踪指令的精确性。
- 吴博文李小兵姚春明曹艳
- 关键词：反步法稳定性分析仿真
- 质量矩拦截弹变质心执行机构运动分析
- 2015年
- 质量矩拦截弹通过驱动变质心执行机构改变导弹质心,进而改变其姿态角,从而实现对拦截弹的机动控制。文中从质量矩拦截弹的动力学问题入手,建立了非线性动力学模型,并对变质心执行机构运动情况进行了理论分析及仿真研究,分析研究了引入变质心执行机构对拦截弹带来的转动惯量、力矩和状态耦合的影响情况,对影响拦截弹快速响应以及耦合特性的主要因素进行了分析,并进行仿真验证,为研究质量矩拦截弹的控制律和实际应用打下基础。
- 姚春明李小兵吴博文白瑞阳
- 关键词：质量矩拦截弹
- 基于改进GM(1,1)模型的引信系统贮存寿命预测方法被引量：4
- 2016年
- 针对引信系统复杂、贮存样本量受限、测试数据波动性较大等问题,提出了基于改进GM(1,1)模型的引信系统贮存寿命预测方法。该方法在利用"指数-对数变换"对原始数据预先进行光滑处理的基础上,通过建立GM(1,1)模型和残差修正模型,推导出对引信系统贮存寿命预测的改进算法。实例分析表明,该方法具有预测精度高、适用范围广、通用性强等优点,可推广用于类似系统或设备的寿命预估。
- 戴宗亮李小兵吴博文曹艳
- 关键词：引信GM(1,1)模型
- 基于改进GM(1,1)模型的导弹贮存可靠性预测方法被引量：3
- 2017年
- 针对导弹系统技术复杂、贮存样本量受限、测试数据波动性较大等特点,结合装备的具体情况提出了基于改进GM(1,1)模型的导弹贮存可靠性预测方法。该方法首先利用"对数-幂函数变换"对导弹的历史可靠性数据进行处理,提高数据光滑度,然后依据GM(1,1)模型计算得到可靠性预测值和残差,再利用残差建立残差修正模型,得到残差修正值,减少残差对结果的影响,最后利用残差修正值修正可靠性预测值并还原,求得可靠性最终预测值。实例表明,该改进模型对导弹系统可靠性变化的描述比传统模型更加准确有效,预测结果精度更高,为导弹贮存可靠性预测分析提供了一种有效的改进方法,其算法设计推广性强,可作为其他装备寿命预估的重要工具。
- 戴宗亮李小兵吴博文曹艳
- 关键词：可靠性GM(1,1)模型
- 基于模糊增益调节的机器人滑模自适应控制被引量：4
- 2015年
- 在机器人跟踪精度控制的优化中,由于典型的非线性系统采用滑模变结构控制时普遍存在抖振问题,造成跟踪精度较差。通过在一般的滑模控制系统中引入自适应模糊系统,设计模糊规则,并根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计,使系统滑模控制中的切换增益可自适应逼近,利用切换增益消除干扰项,从而消除抖振。以二自由度机器人系统为研究对象进行仿真结果分析,表明系统在存在一定程度模型误差和外部干扰的情况下,仍可以较高准确度快速跟踪输入信号,并能消除滑模控制的抖动影响,验证了控制策略的有效性。
- 曹艳李小兵吴博文
- 关键词：机器人模糊系统滑模控制增益调节
