周飞
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于视觉检测的直角坐标机器人精度分析被引量：4
- 2013年
- 空间定位精度是机器人设计过程中重要的控制指标之一,目前较为常用的精度理论分析方法是对机器人关键部件的简化模型进行有限元分析,但简化后的理论模型,其分析结果与实际样机的数据是存在误差的,因此本文针对某悬臂式直角坐标机器人,结合人工视觉技术,研究这种简化的理论模型的有限元分析结果与实际样机的误差数据的符合度,并进而对有限元分析结果进行了修正。
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- 关键词：机器人ANSYS
- 关节机器人定位精度影响因素分析被引量：16
- 2014年
- 通过调查研究找出机器人定位精度的影响因素,进行机器人运动学分析,建立以D-H模型为基础的MDH机器人运动学误差模型,结合已设计完成的机器人,利用SolidWorks软件的公差分析插件分析由零件制造误差、装配误差和关节间隙引起的运动学误差,得出机器人各关节精度偏差的极限值。分析结果得出在运动学因素的影响下,机器人名义位姿与实际位姿之间的误差较大,影响了机器人的定位精度,需进一步对其进行补偿。
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- 关键词：动力学分析
- 基于机器视觉的直角坐标机器人热误差测量被引量：1
- 2014年
- 介绍了一种利用机器视觉标定确定直角坐标机器人线性模组的重复定位精度的方法,通过分析计算得出了模组在热稳定下与从冷却到热稳定过程下的重复定位精度,同时对二者进行比较得出了热误差对重复定位精度的影响结果,并探讨了线性模组在不同速度下热误差对重复定位精度的影响。
- 周飞胡晓兵董冠华黄松
- 关键词：热误差机器视觉
