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孔令文

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇遥控
  • 2篇远程
  • 2篇远程遥控
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机控制
  • 2篇自主导航
  • 2篇六足机器人
  • 2篇控制模块
  • 1篇数据融合
  • 1篇双足机器人
  • 1篇姿态解算
  • 1篇MEMS
  • 1篇步态
  • 1篇步态控制

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇孔令文
  • 2篇杜巧玲
  • 2篇刘迪
  • 2篇李双红
  • 2篇刘思楠

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人
本发明公开了一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人，包括机器人系统和远程控制平台，机器人系统与远程控制平台信号连接，机器人系统包括第一主控制模块、肢体机械结构、第一电源动力系统、舵机控制模块、LCD实时显示模块、扇形扫描...
杜巧玲李双红孔令文刘迪李鹏永刘思楠
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一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人
本实用新型公开了一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人，包括机器人系统和远程控制平台，机器人系统与远程控制平台信号连接，机器人系统包括第一主控制模块、肢体机械结构、第一电源动力系统、舵机控制模块、LCD实时显示模块、扇形...
杜巧玲李双红孔令文刘迪李鹏永刘思楠
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双足机器人步态稳定控制系统设计
双足机器人的动态步行控制是机器人研究领域的重点研究方向之一,也是双足机器人走向实际应用的基础。双足机器人相比于爬行式、履带式和轮式机器人更适合在人类的生活和工作环境中帮助人类,甚至于代替人类完成高危险性的任务。然而,双足...
孔令文
关键词：双足机器人姿态解算步态控制数据融合MEMS
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