宋峰
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 具有角度和时间约束的固定时间协同制导律被引量：1
- 2024年
- 针对多飞行器协同打击机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同中制导方法。建立二维场景下飞行器-目标视线(LOS)坐标系,将加速度分解为沿视线方向和与视线垂直方向。首先,基于代数图论和分布式合作协议算法,对飞行器的沿视线方向加速度进行设计,以保证多个飞行器的剩余飞行时间在固定时间内收敛至一致。其次,基于滑模控制理论和固定时间到达算法,构建飞行器视线法线方向加速度计算方法,使得视线角在固定时间内收敛到期望值。此外,针对目标加速度未知的问题,采用固定时间观测器进行估计,并在制导指令中进行补偿。仿真结果表明所提出的协同制导方法能够在固定时间内实现剩余飞行时间和视线角度的收敛。
- 李鹤宇王建斌张锐宋峰姚雨晗楼朝飞
- 关键词：飞行器协同制导滑模控制
- 星光大气折射观测导航方法可观性研究被引量：3
- 2012年
- 针对星光大气折射观测导航方法的可观性展开研究,利用局部弱可观理论分析了方法的可观性,根据构造的可观性矩阵的条件数考察了不同观测方式对导航系统的可观性影响,据此找到了最佳的折射观测方向,为实际选择折射星提供了参考方向。
- 宋峰张奕群
- 关键词：天文导航星光折射可观测度
- 一种基于中心天体矢量观测的自主定轨方法及其系统
- 本发明公开一种基于中心天体矢量观测的自主定轨方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取不同时刻的航天器对中心天体的位置方向矢量；S2、根据所述位置方向矢量得到真近点角的角速度以及角加速度；S3、根据所述真近点角的角速...
- 张鹏飞黄兴宏姚雨晗王洪涛陈勤宋峰石凯宇闫捷
- 星光导航大气折射模型及数据模式研究被引量：6
- 2017年
- 星光大气折射模型及大气数据模式是整个星光折射自主导航方案中的一个重要组成部分。利用光线追迹方法,建立了一种考虑大气空间不均匀性的星光大气折射模型,模型数据基础为自主建立的基于实测廓线数据的全球范围三维空间格点化大气参数廓线模式。同时分析了新建立的星光折射模型与基于单点大气密度指数高度分布的传统星光折射模型之间的差异,相对于传统模型,新模型由于考虑了大气不均匀性,理论精度更高。
- 武鹏飞宋峰魏合理
- 关键词：大气模式格点大气廓线
- 一种折射星观测序列的规划方法及应用
- 本发明公开了一种折射星观测序列的规划方法，以解决目前缺少折射星观测序列规划方法的问题。利用本发明所述技术方案可有效确定折射星观测序列，确保折射星观测机会从而获取星光折射导航信息，大大提升了星光折射导航方法中观测信息的获取...
- 董霓宋峰
- 文献传递
- 一种冲量等效喷气控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种冲量等效喷气控制系统及控制方法，该系统包括：获取指令角动量的角动量指令模块；对角动量指令模块获取的指令角动量进行冲量等效，生成喷嘴序号及开启时长的冲量等效模块；及根据冲量等效模块计算的喷嘴序号及开启时长进...
- 张鹏飞陈勤姚雨晗黄兴宏王洪涛宋峰闫捷石凯宇
- 文献传递
- 一种基于中心天体矢量观测的自主定轨方法及其系统
- 本发明公开一种基于中心天体矢量观测的自主定轨方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取不同时刻的航天器对中心天体的位置方向矢量；S2、根据所述位置方向矢量得到真近点角的角速度以及角加速度；S3、根据所述真近点角的角速...
- 张鹏飞黄兴宏姚雨晗王洪涛陈勤宋峰石凯宇闫捷
- 文献传递
- 多执行机构飞行器分配控制方法及系统
- 本发明公开了一种多执行机构飞行器分配控制方法，运行于计算周期为T的飞行器上，飞行器的执行机构包含飞轮和推力器，该方法包括：获取飞行器所需的角动量p；如果p/T的范数小于力矩阈值F，选择飞轮作为执行机构，否则选择推力器作为...
- 张鹏飞陈勤姚雨晗黄兴宏王洪涛宋峰闫捷石凯宇
- 文献传递
- 具有时间和角度约束的欠驱动三维协同制导律
- 2024年
- 针对多航天器协同捕获目标的问题,提出一种针对固定目标的欠驱动三维协同制导律。通过分阶段设计,该方法在不改变速度大小的条件下,满足时间一致性约束和终端角度约束。提出一种控制结构,实现对收敛时间进行设置。提出的设定时间收敛三维协同制导方法包括平面协同制导和共面构造制导两部分。平面协同制导基于共面假设,在平面内利用最优攻击角度控制算法和设计的偏置项,保证时间一致性和终端角度趋于期望值;共面构造制导通过矢量几何运算,实现预定时间内速度矢量、视线矢量和期望速度矢量共面。通过严格的理论推导证明了所提出的协同制导律的稳定性,数值仿真结果验证了该方法的有效性。
- 李鹤宇王建斌张锐宋峰
- 关键词：航天器协同制导欠驱动
- 星光大气折射圆锥扫描观测导航方法研究被引量：1
- 2012年
- 针对跨轨道飞行器飞行特点和轻小型化设计要求,提出了一种基于单个星敏感器的星光折射圆锥扫描观测导航方法,建立了导航系统数学模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为信息融合方法,最后通过仿真计算验证了方法的可行性。该方法为轻小型化自主导航系统设计提供了新的思路。
- 宋峰张奕群
- 关键词：天文导航星光折射圆锥扫描
