屈崇
- 作品数：10 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第711研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 船舶机舱自动化系统现场安装与调试探讨被引量：1
- 2013年
- 基于船舶机舱自动化系统工程实践中现场安装调试的重要性,通过船舶机舱自动化系统结构分析及现场安装调试工作经验总结,阐述了现场安装调试主要环节的措施,并对安装调试中经常出现的问题及处理措施进行了探讨。
- 屈崇罗昊杨为东
- 关键词：机舱自动化系统实时监控
- 船舶运动仿真方法及船舶运动仿真系统
- 本发明公开了一种船舶运动仿真方法及船舶运动仿真系统。船舶运动仿真方法包括：采集船舶的质量、移动速度、移动方向、转动速度，以及转动方向；根据移动速度和转动速度确定船舶的所受的合力，以及合力的对于船舶的重心的合力力矩；根据喷...
- 罗昊贾书丽杨文强沈璐璐屈崇
- 文献传递
- 一种柴油机异常状态检测方法、系统以及计算机储存介质
- 本发明公开了一种柴油机异常状态检测方法、系统以及计算机储存介质。该方法包括步骤：通过设置在船用柴油机上的多个传感器获取多个船用柴油机状态参数；根据多个船用柴油机状态参数确定船用柴油机运行状态是否异常；当船用柴油机运行状态...
- 孙小强许峰贾书丽邵梦麟沈璐璐杨勇兵屈崇刘予学夏平
- 文献传递
- 基于时空信息融合的无人艇水面目标检测跟踪被引量：10
- 2021年
- 在无人艇(USV)的导航、避障等多种任务中,目标检测与跟踪都十分重要,但水面环境复杂,存在目标尺度变化、遮挡、光照变化以及摄像头抖动等诸多问题。该文提出基于时空信息融合的无人艇水面视觉目标检测跟踪,在空间上利用深度学习检测,提取单帧深度语义特征,在时间上利用相关滤波跟踪,计算帧间方向梯度特征相关性,通过特征对比将时空信息进行融合,实现了持续稳定地对水面目标进行检测与跟踪,兼顾了实时性和鲁棒性。实验结果表明,该算法平均检测速度和精度相对较高,在检测跟踪速度为15 fps情况下,检测跟踪精确度为0.83。
- 周治国荆朝王秋伶屈崇
- 关键词：无人艇
- 复合储能装置、控制系统和控制方法
- 本发明公开了一种复合储能装置、控制系统和控制方法，复合储能装置包括输入端和输出端、第一支撑电容C1、第二支撑电容C2和储能电路。输入端和输出端之间依次串联有第一IGBT模块、第二IGBT模块、第三IGBT模块和第四IGB...
- 庄伟孙小强许峰屈崇刘予学罗昊黄鹤员钦升代建邵梦麟
- 文献传递
- 一种多无人艇协同航行的S面自适应控制算法
- 本发明公开了一种多无人艇协同航行的S面自适应控制算法，包括：S1：采用领导者‑跟随者的编队结构，建立多无人艇同步航行的协同队形的特征模型；S2：采用反三角函数的方法计算领导者无人艇的期望跟踪航向<Image file="...
- 贾书丽罗昊沈璐璐杨文强屈崇
- 文献传递
- 一种用于无人艇的自主安全航行方法和无人艇
- 本发明提供了一种用于无人艇的自主安全航行方法和无人艇，自主安全航行方法包括如下步骤：S2：采集无人艇当前的行船信息；S4：根据行船信息和航线指令的偏离程度，基于聚类分析算法和PID算法输出建议执行指令；S5：无人艇依照所...
- 屈崇贾书丽罗昊沈璐璐员钦升代建杨文强杨勇兵刘赟
- 文献传递
- 船舶主动力系统实船训练系统的研究与实现被引量：1
- 2014年
- 实船训练系统是将仿真训练系统嵌入到船舶的实际系统中,船员可在平时的工作环境中训练各项操作,以便能够熟练地掌握各项操作技能,具有费用低、质量高、效率高等优点。本文从国内外实船训练系统的研究现状出发,提出了基于某型船主动力系统开发的实船训练系统,阐述了该系统的组成、系统安全性的设计、系统所实现的功能以及系统的应用前景等。
- 员钦升屈崇许峰罗昊
- 关键词：船舶船员培训
- 一种基于深度学习的高速无人艇视觉检测实时算法被引量：10
- 2021年
- 针对高速无人艇自主航行时对视觉检测的实时性以及由于水面场景变化和波浪反射等干扰的鲁棒性需求,提出一种基于深度学习的高速无人艇视觉检测实时算法.采用基于MobileNet的神经网络快速提取全图特征,设计SSD结构的检测网络融合各层特征图的结果以完成快速多尺度检测,并在嵌入式GPU NVIDIA Jetson TX2硬件平台上将算法实现并验证.结果表明,该算法能够实时检测多类水上特定目标,具有鲁棒性强、多尺度的特点,单帧视频的检测时间可以控制在50 ms以内.
- 周治国刘开元郑翼鹏屈崇屈崇
- 关键词：视觉检测
- 一种变分模态分解参数确定方法、装置和存储介质
- 本申请公开了一种变分模态分解参数确定方法、装置和存储介质。所述变分模态分解参数确定方法包括获取迭代次数和转换概率；在搜索范围内随机选择当前模态分解数和惩罚因子；生成随机数，根据所述随机数和所述转换概率，对所述当前模态分解...
- 贾书丽罗昊屈崇张孝双杨文强梁雅慧曹士杰
