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张培锋

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇侦察
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇反恐
  • 1篇DSP控制
  • 1篇DSP控制器

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇王洪光
  • 1篇姜勇
  • 1篇赵明扬
  • 1篇房立金
  • 1篇张培锋

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统被引量：14
2006年
介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务的基本要求.
姜勇王洪光房立金张培锋赵明扬
关键词：侦察爬壁机器人DSP控制器
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