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张宗辉

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：天津城建大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇消防
  • 3篇消防机器人
  • 3篇控制器
  • 3篇红外
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇信号
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控系统
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇输入端
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理器
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划系统
  • 2篇履带
  • 2篇履带式机器人

机构

  • 10篇天津城建大学

作者

  • 10篇张宗辉
  • 6篇郝志鹏
  • 5篇刘永磊
  • 5篇刘云生
  • 4篇高天迎
  • 3篇刘毅
  • 2篇郁有建
  • 2篇鲁维佳
  • 2篇刘树东
  • 2篇李国燕

年份

  • 2篇2025
  • 8篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种简易消防机器人
本实用新型公开了一种简易消防机器人，包括红外摄像机(1)，红外摄像机(1)通过支撑杆(2)固定安装在控制箱(9)的后侧顶端，旋转盘(6)固定安装在控制箱(9)中心部位，垂直臂(10)活动连接在旋转盘(6)上，机械臂通过转...
郁有建刘毅李国燕鲁维佳张宗辉
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地下火灾巡检机器人系统
本发明公开了地下火灾巡检机器人系统，包括远程控制端、电源、机器人控制器、机器人本体，电源分别与远程控制端、机器人控制器以及机器人本体并联，机器人控制端与机器人本体连接，远程控制端包括数据存储模块、路径规划系统、图像信号接...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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一种履带式机器人的双控制系统
本实用新型公开了一种履带式机器人的双控制系统，包括上位机、控制器、遥控系统和电机驱动系统，所述上位机通过无线数传模块与控制器连接，所述遥控系统的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电机驱动器的输入端连接。本实...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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一种消防机器人系统
本发明公开了一种消防机器人系统，包括无刷电机、锂电池、电机驱动、无线数传系统、电源转换模块、控制器、无线图传系统、GPS定位系统、传感器、遥控系统，所述控制器的输出端分别与电机驱动器、无线数传系统、无线图传系统、遥控系统...
郝志鹏刘毅李国燕鲁维佳张宗辉
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一种多旋翼飞行器控制系统
本发明公开了一种多旋翼飞行器控制系统包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器、多个螺旋桨驱动电机、地面站和RC遥控器，传感器MTI‑G单元将实...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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地下异物巡检机器人系统
本实用新型公开了地下异物巡检机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、机器人控制器、控制终端、电源，所述电源分别与机器人本体、机器人控制器和控制终端并联；所述机器人本体包括巡检机器人、导航系统、异物存储箱、红外摄像头、定位...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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一种履带式机器人的导航装置
一种履带式机器人的导航装置，包括壳体，壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架，用于安装显示组件的第二支撑架，以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架；该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘；视频...
刘树东郁有建郝志鹏张宗辉
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一种空天地融合车载网场景下基于动态优先级的任务卸载决策方法
本发明设计一种空天地融合车载网场景下的任务卸载和计算调度的方法，通过对空天地融合车载网场景下的车辆动态、任务需求、网络状态及计算资源进行综合监测与优化分配，提升系统整体的任务处理效率与资源利用率。本发明先后构建了动态优先...
朱思峰黄长龙张宗辉张青华
一种基于目标检测技术的校外车辆智能安全导引方法及系统
本发明公开了一种基于目标检测技术的校外车辆智能安全导引方法及系统，该系统分为用户端和管理员端。其中用户端主要为校外车辆用户提供出入登记服务，根据用户输入的目的地信息提供行车路线等功能。管理员端主要为校园管理员提供用户信息...
朱思峰史科选张青华张宗辉黄长龙
一种消防机器人
本实用新型公开了一种消防机器人，包括红外摄像机(1)，红外摄像机(1)安装在图像处理器(14)的顶端，在图像处理器(14)的前端安装补光灯(2)和摄像机(13)，图像处理器(14)通过支撑杆(3)与控制箱(6)固定连接，...
刘树东刘毅刘云生张宗辉刘永磊
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