您的位置： 专家智库 > >

张小朋

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京环球信息应用开发中心更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇DR
  • 1篇GPS
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇北京环球信息...

作者

  • 1篇尹路明
  • 1篇张志恒
  • 1篇张小朋

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种新型GPS/DR组合导航系统被引量：1
2014年
利用三个陀螺仪和一个里程计提出一种新型GPS/DR组合导航系统。首先推导了这种组合导航系统的状态方程,然后给出了松组合方式的滤波方程。最后用实测算例对这种新型组合导航系统进行了验证,结果表明,相比于SINS系统、传统的DR系统,这种DR系统在车载系统应用中具有更好的优势;而且这种组合导航系统能够很好地提高单一导航系统的导航精度。
尹路明张志恒张小朋
关键词：GPSDRGPSKALMAN滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0