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张洋

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元PI...
  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇控制研究
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制

机构

  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇马敏
  • 1篇周苗苗
  • 1篇张洋
  • 1篇李新健

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于自适应单神经元PID的四旋翼飞行控制研究被引量：6
2015年
针对传统增量式PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中自整定参数不足的缺点,提出了一种改进的自适应单神经元PID控制算法,该算法在单神经元加权系数调整的基础上引入PSD自适应控制方法,增加了对比例系数的自适应调整;通过建立四旋翼飞行器的动力学模型和飞行试验平台对该改进算法进行仿真验证;仿真结果表明,采用自适应单神经元PID算法的控制器结构简单且响应速度快,精度高,具有更高的鲁棒性和自适应能力,能有效的实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制。
马敏张洋周苗苗李新健
关键词：四旋翼飞行控制自适应单神经元
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共1页<1>
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