曾祥义
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Android和Arduino的语音控制小车设计被引量：2
- 2016年
- 随着Android智能平台的发展,为了让机器人的控制更加方便和人性化,提出以Android平台为研究重点,应用蓝牙通信技术实现Android平台无线控制小车运动的方案。首先,采用科大讯飞语音云平台来实现小车控制软件语音识别部分,其次,小车的运动系统由Arduino控制板来驱动,最后,系统通过蓝牙实现Android平台与Arduino开发板之间的通信。实验表明,系统能够较好地达到语音控制的目的。
- 曾祥义张云伟陈岭樊阳阳武占
- 关键词：ANDROID平台
- 基于NS2的多机器人通信协议的研究与仿真
- 2016年
- 通信是多机器人之间交换信息和进行协作的基础,Ad Hoc无线网络作为一种典型的自组织网络,是解决多机器人通信问题的可行方案,而路由协议的研究一直都是Ad Hoc网络的研究热点,在分析了AODV协议存在的问题的基础上,提出一种改进的AODV路由协议,改进的AODV协议能够在一次路由发现过程中建立多条无重复中间节点的路由,并以NS2为平台进行了仿真分析,结果表明改进之后的AODVH协议在一定程度上提高了分组投递率,并且降低了归一化路由开销和平均端到端延时,有效提高了网络性能。
- 武占张云伟曾祥义樊阳阳
- 关键词：多机器人通信无线网络
