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杜学强
作品数:
6
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供职机构:
中国矿业大学(北京)
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合作作者
李策
中国矿业大学北京
杨峰
中国矿业大学北京
乔旭
中国矿业大学北京
李涛涛
中国矿业大学北京
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中国矿业大学...
作者
6篇
杨峰
6篇
李策
6篇
杜学强
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乔旭
2篇
李涛涛
年份
1篇
2020
2篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
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一种探地雷达数据比对算法
本发明属于地球物理数据解释领域,针对探地雷达数据特点,对两组探地雷达数据,先利用道间配准算法去除丢道和道间距不均匀造成的探地雷达数据形变,再利用道内配准算法去除天气、季节、时间窗等差异造成的探地雷达数据形变,最后利用加窗...
杨峰
乔旭
李策
杜学强
文献传递
一种破损圆柱形排水管道内壁三维重建方法
本发明提供了一种破损圆柱形排水管道内表面三维重建方法,包括如下步骤:通过标定获取不同倍率的相机内参数,将摄像机装载到管道机器人;利用机器人拍摄管壁序列图像,并实时记录机器人拍摄图像时的行进位移、相机相对管道底部的距离、相...
李策
杜学强
杨峰
李涛涛
牛天驹
文献传递
基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法
本发明提供了一种基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法,包括如下步骤:通过标定双目摄像头,采用棋盘格标定板,以现实管壁腐蚀的图形轮廓作为参考,在管壁表面模拟构造腐蚀区域;利用双目系统采集管壁腐蚀区域图像,利用...
杨峰
杜学强
王可忆
李策
乔旭
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基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法
本发明提供了一种基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法,包括如下步骤:通过标定双目摄像头,采用棋盘格标定板,以现实管壁腐蚀的图形轮廓作为参考,在管壁表面模拟构造腐蚀区域;利用双目系统采集管壁腐蚀区域图像,利用...
杨峰
杜学强
王可忆
李策
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一种探地雷达数据比对算法
本发明属于地球物理数据解释领域,针对探地雷达数据特点,对两组探地雷达数据,先利用道间配准算法去除丢道和道间距不均匀造成的探地雷达数据形变,再利用道内配准算法去除天气、季节、时间窗等差异造成的探地雷达数据形变,最后利用加窗...
杨峰
乔旭
李策
杜学强
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一种破损圆柱形排水管道内壁三维重建方法
本发明提供了一种破损圆柱形排水管道内表面三维重建方法,包括如下步骤:通过标定获取不同倍率的相机内参数,将摄像机装载到管道机器人;利用机器人拍摄管壁序列图像,并实时记录机器人拍摄图像时的行进位移、相机相对管道底部的距离、相...
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