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杨璐

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇周界
  • 1篇相似度
  • 1篇角点
  • 1篇HARRIS...

机构

  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇高庆吉
  • 1篇徐萍
  • 1篇杨璐

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进Harris角点提取算法的网格图像破损检测被引量：6
2012年
针对周界网格状围栏破损预警问题,提出一种基于改进Harris角点的网格图像破损检测算法。传统Harris角点提取算法需要对图像中每个像素点计算横纵方向上的一阶导数以及角点响应函数值,算法复杂度高,通过引入灰度"相似度"的参数来计算像素点与其周围像素灰度值的相似程度,从而滤除伪角点,减少Harris角点提取时间,最后通过分析角点分布信息来界定破损区域。对移动机器人采集的典型围栏破损图像进行了检测试验,由实验结果可看出,Harris角点提取时间大大减少,表明该算法有效且满足围栏破损检测实际应用要求。
高庆吉徐萍杨璐
关键词：周界相似度HARRIS角点
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