2024年11月6日
星期三
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沈渊
作品数:
61
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清华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王剑
清华大学
戈锋
清华大学
王云龙
清华大学
陈健生
清华大学
张馨予
清华大学
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作者
60篇
沈渊
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王剑
9篇
戈锋
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汪玉
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杨广文
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张馨予
2篇
陈健生
2篇
王云龙
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王莉
年份
10篇
2024
6篇
2023
7篇
2022
11篇
2021
11篇
2020
5篇
2019
8篇
2018
2篇
2017
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61
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一种基于信道状态信息预训练的高精度室内定位方法
本发明提供一种基于信道状态信息预训练的高精度室内定位方法,包括:采集定位数据标签和基站发出的射频信号;将所述射频信号输入至预训练的定位模型,基于所述定位数据标签对定位模型进行线性探测微调,更新多层感知机参数,输出射频信号...
沈渊
张世煜
胡可可
一种基于单基站软位置信息的定位系统及定位方法
本发明提供一种基于单基站软位置信息的定位系统及定位方法,系统包括:定位基站用于接收用户终端发送的定位数据,并基于定位数据生成定位结果;用户终端用于向定位基站发送定位数据,并接收定位结果;其中定位基站包括天线阵列、时钟同步...
沈渊
戈锋
文献传递
无人车网络编队的运动规划和协作定位方法及装置
本发明提供一种无人车网络编队的运动规划和协作定位方法及装置,所述方法包括:在一个规划周期内,根据获取到的无人车网络编队中每一车辆的初始位姿、目标位姿和运动学参数,生成路径规划,无人车网络编队包括一个领航车辆和若干个随从车...
沈渊
李潇翔
许璀杰
张子健
戈锋
智强
文献传递
移动自组网协作相对定位方法及装置
本发明实施例提供一种移动自组网协作相对定位方法及装置,所述方法包括:在每个跟踪周期内,获取每一节点的移动距离、移动方向和该节点与其他节点的相对距离;将每一节点的移动距离、移动方向和该节点与其他节点的相对距离,输入至预设的...
沈渊
戈锋
文献传递
无人集群协同定位方法及装置
本发明提供一种无人集群协同定位方法及装置,方法包括:获取无人集群内的第一节点集合和侦听节点,第一节点集合包括无人集群内的至少两个节点,侦听节点为无人集群内除第一节点集合以外的任一节点;基于无线宽带信号,利用侦听节点监听第...
沈渊
王剑
李潇翔
王鲁昊
文献传递
基于单基站的网络定位方法、装置及设备
本发明提供一种基于单基站的网络定位方法、装置及设备,所述方法包括:获取第一到达时间、第一到达角度、第二到达时间、第二到达角度、第三到达时间和第四到达时间,将第一到达时间、第一到达角度、第二到达时间、第二到达角度、第三到达...
沈渊
刘言
智强
确定位置的方法及设备
本申请公开了一种确定位置的方法及设备,该方法包括:根据第一参数,确定第一终端设备的位置,所述第一参数包括以下参数中的至少两个参数:所述第一终端设备与卫星之间的伪距,所述第一终端设备与网络设备之间的伪距,所述第一终端设备与...
卢前溪
沈渊
刘袁鹏
文献传递
一种射频定位方法、电子设备及存储介质
本发明提供一种射频定位方法、电子设备及存储介质,该方法包括:将射频测量数据输入训练好的非视距识别模型,得到射频测量数据的判别结果;在射频测量数据的判别结果为非视距数据时,将射频测量数据输入训练好的非视距校准模型,得到校准...
沈渊
黄艳茹
戈锋
陈利敏
一种基于单基站的定位系统及方法
本发明实施例提供一种基于单基站的定位系统及方法,该系统包括基站和标签,基站包括定位模块和阵列天线,定位模块和阵列天线连接,其中:标签用于收发无线信号,实现与基站的信息交互;阵列天线用于根据测距测相算法获取标签到阵列天线的...
沈渊
王天宇
戈锋
文献传递
一种无线网络联合定位方法及系统
本发明提供一种无线网络联合定位方法及系统,包括:根据多个待定位节点的测距信号获取时间戳信息;基于所述时间戳信息,计算得到任意两个节点之间的距离信息;由所述任意两个节点之间的距离信息得到所述多个待定位节点的定位信息。本发明...
沈渊
赵涵颖
张子健
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