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王向东
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
河南省电力公司
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发文基金:
河南省教育厅自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
杜志勇
河南机电高等专科学校计算机科学...
王鲜芳
河南师范大学计算机与信息技术学...
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河南机电高等...
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河南省电力公...
作者
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王鲜芳
1篇
杜志勇
1篇
王向东
传媒
1篇
电力系统保护...
年份
1篇
2011
共
1
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基于LS-SVM和滑模变结构的无刷直流电动机混合控制
被引量:10
2011年
针对一类不确定离散时间系统,通过分析趋近律中参数对系统到达稳定状态的影响,结合LS-SVM的建模优势,提出了一种基于LS-SVM趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个LS-SVM模型自适应调整趋近律中的参数δ和ε,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。通过在无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统变结构控制中的应用,结果表明该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,而且具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。
王鲜芳
杜志勇
王向东
关键词:
滑模变结构控制
趋近律
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