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王哲

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态环境
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇改进蚁群算法

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇孙树栋
  • 1篇王哲
  • 1篇曹飞祥

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法被引量：10
2013年
研究动态环境下移动机器人路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行建模,在使用蚁群算法进行全局路径搜索过程中引入人工势场的概念,使蚂蚁对最优路径更加敏感;机器人针对动态环境中可能出现的不同类型障碍物分别执行不同的避障策略;同时提出一种最优路径预测模型用于预测在避障过程中是否出现新的最优路径。算法结合人工势场法和蚁群算法的特点,将全局路径规划与局部路径规划相融合以提高路径搜索的效率。仿真结果验证了该算法的有效性。
王哲孙树栋曹飞祥
关键词：路径规划栅格法蚁群算法动态环境
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