王家校
- 作品数:2 被引量:15H指数:2
- 供职机构:杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究被引量:2
- 2010年
- 以电液位置伺服系统作为研究对象,建立具有一般性的系统非线性数学模型。基于此模型,提出一种基于广义预测的控制策略,采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数,避免在线求解Diophantine方程,减少在线计算时间。该控制方法具有计算量小、实时性高的特点。并通过仿真实验验证了此方法的有效性。
- 王家校陈国金倪敬
- 关键词:广义预测控制电液伺服系统鲁棒性非线性系统
- 基于ARM9的指纹识别门禁系统被引量:13
- 2009年
- 为实现基于嵌入式ARM的指纹识别门禁系统,采用了基于ARM9的指纹识别门禁系统的软硬件设计,提出了指纹获取、指纹识别处理、指纹匹配等方法和相关算法。其中,硬件方面主要采用了三星公司的基于ARM920T内核的S3C2410A处理器和富士通公司的MBF200指纹传感器;软件设计包括了系统上电初始化、指纹识别处理、电控锁控制等部分以及Linux操作系统的移植和驱动的编写等。试验结果表明,该系统具有准确性高、识别快的优点,而且易于二次开发和功能扩展。
- 陈国金王家校
- 关键词:ARM9嵌入式LINUX门禁系统指纹识别指纹传感器