王志文
- 作品数：49 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 嫦娥五号月面起飞上升制导导航与控制技术被引量：9
- 2021年
- 受到测控支持条件和月面起飞设施的限制以及月球与地球环境差异的影响,月面起飞上升面临许多不同于地面运载火箭的技术问题.为了满足月球上高精度和高可靠安全上升入轨的任务要求,嫦娥五号上升器采用了基于星光的自主天文定位和对准、重力场测量、上升自适应动力显式制导等方法来提高入轨精度,采用了惯导系统动态阈值调整自主故障检测、推力监测与发动机自重组、非迭代上升应急制导、入轨后自主应急轨控等方法来进一步提高月面上升的可靠性.基于这些设计,嫦娥五号上升器成功实现了我国首次月球表面起飞上升,入轨精度高于任务要求,为保证后续月球轨道无人交会对接的顺利进行创造了优越的条件.
- 张洪华李骥于萍关轶峰王磊王志文张晓文于洁王华强杨巍王泽国陈尧陈上上赵宇
- 嫦娥四号着陆器制导导航与控制系统被引量：17
- 2019年
- 嫦娥四号着陆器实现了人类首次月球背面软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.针对嫦娥四号着陆器月球背面软着陆的任务特点,本文提出了月球背面着陆轨迹设计、前后台并行容错导航、自主故障诊断和处理策略.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器成功着陆在预定着陆区,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文介绍了嫦娥四号着陆器GNC系统的要求、组成、部分算法以及在轨飞行结果.
- 张洪华关轶峰程铭李骥于萍张晓文王华强杨巍王志文于洁王泽国
- 关键词：着陆器软着陆月球
- 地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法
- 本发明一种地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法，步骤如下：(1)地外天体软着陆探测器开始软着陆过程后，能够利用星上算法自主进行着陆指标实时计算；(2)当地外天体软着陆探测器满足着陆条件，对步骤(1)所述着...
- 王华强程铭于洁于萍杨巍王志文王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
- 文献传递
- 一种月球软着陆垂直接近避障制导方法
- 本发明一种月球软着陆垂直接近避障制导方法，步骤如下：1)设探测器制导指令计算周期为T，每N个制导指令计算周期进行一次制导参数更新；假设外部导航系统建立在惯性坐标系下，当前周期由导航系统提供的目标着陆点位置矢量为<Imag...
- 李骥张洪华关轶峰程铭张晓文于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
- 文献传递
- 一种用于月球软着陆器的地形估计方法
- 本发明涉及一种用于月球软着陆器的地形估计方法：(1)、采用两个测距敏感器测量月球着陆器与月面的斜距；(2)、分别根据第一测距敏感器和第二测距敏感器测量得到的斜距，计算第一相对月面高度误差Δq<Sub>L</Sub>和第二...
- 关轶峰张洪华李骥程铭张晓文于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
- 一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法
- 一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，按照预先设定的地面动力学软件初始化参数，对地面动力学软件进行初始化；根据将硬件和软件解耦开发调试设计思路，结合半物理实时仿真中的地面动力学软件和星上软件，将半物理实时仿真...
- 王泽国王华强程铭于洁于萍杨巍王志文陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
- 一种多距离点激光三维近景成像模拟器及模拟方法
- 本发明涉及一种成像式激光体制敏感器模拟器及模拟方法，特别涉及一种多距离点激光三维近景成像模拟器及模拟方法，属于航天产品地面验证技术领域。本发明能够实现成像式激光体制敏感器的全物理激励信号的输出，大大提高了该类敏感器功能、...
- 杨巍于萍王华强于洁王志文赵宇杨洁谢斌斌
- 文献传递
- 基于仿真的月球着陆器制导控制系统时序研究被引量：1
- 2018年
- 针对目前月球着陆器制导与控制研究中只考虑动力学过程而忽略嵌入式系统处理能力的问题,提出了一种考虑控制时序约束的着陆器月面着陆过程制导与控制周期选择方法,为系统时序参数设计提供了一定的理论依据。首先基于仿真分析,对着陆过程制导与控制周期进行初步筛选;再根据实时系统性能,选择满足时序约束的回路周期。最后将实时系统时序与动力学过程进行联合仿真研究,验证了方法的有效性。
- 孙帅王磊王志文
- 关键词：信息物理系统
- 一种基于精细模拟地形的月面着陆斜距测量数学仿真方法
- 本发明一种基于精细模拟地形的月面着陆斜距测量数学仿真方法，(1)利用matlab随机生成着陆点附近精细模拟地形并叠加在真实地形上，形成仿真地形，仿真地形按预先划定的网格存储；(2)采用三角形分割和线性插值方法，计算网格内...
- 张晓文李骥张洪华关轶峰程铭于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
- 文献传递
- 一种月球软着陆垂直接近避障制导方法
- 本发明一种月球软着陆垂直接近避障制导方法，步骤如下：1)设探测器制导指令计算周期为T，每N个制导指令计算周期进行一次制导参数更新；假设外部导航系统建立在惯性坐标系下，当前周期由导航系统提供的目标着陆点位置矢量为<Imag...
- 李骥张洪华关轶峰程铭张晓文于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
- 文献传递
