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王欢
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京理工大学自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王蒙
北京理工大学自动化学院
戴亚平
大理学院数学与计算机学院
王庆林
北京理工大学自动化学院
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戴亚平
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王蒙
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北京理工大学...
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1篇
2014
1篇
2013
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三维空间中目标行为的特征建模及识别
基于视觉的行为识别对时空差异的目标运动进行建模,以识别和描述行为。在目标跟踪阶段,本文用点匹配估计仿射矩阵来描述目标运动姿态,获取三维运动参数。为提取对行为持续时问不敏感的状态序列,我们提出一种用基于多边形近似(poly...
王蒙
戴亚平
王欢
关键词:
点特征
目标跟踪
一种改进的颜色粒子滤波目标跟踪算法
被引量:2
2014年
为实现运动目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标的非线性运动以及由目标形变、遮挡和光照等因素带来的影响,本文提出了一种改进的颜色粒子滤波方法.算法从提高目标模型描述能力入手,首先对直方图加权函数进行了改进,使模型对区域特征描述更加合理;然后针对颜色直方图特征对光照明敏感、易受环境干扰等缺点,将目标由颜色特征空间映射到对光照稳定、抗几何失真能力强的局部熵特征空间,构建了颜色局部熵观测模型;同时设计了目标模板的自适应更新策略,当目标受到严重干扰的时候动态调节粒子数目.实验结果表明相比传统的颜色粒子滤波算法,本文算法具有更好的鲁棒性,能够在存在遮挡、光照变化、非线性运动等情况下实现稳定跟踪.
王欢
王庆林
王蒙
戴亚平
关键词:
目标跟踪
粒子滤波
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