王玉龙 作品数:9 被引量:24 H指数:4 供职机构: 中国华阴兵器试验中心 更多>> 发文基金: 中国人民解放军总装备部预研基金 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
基于目标爆炸运动特性的测角精度评价方法 2021年 针对光电经纬仪野外测角精度评价不准确的问题,提出了考虑目标爆炸特性的高精度评价方法。分析了药柱爆炸时在多个方向观测获得火光图像各异的特征,研究了药柱爆炸时的运动漂移特性,通过消除药柱爆炸运动变化对评价光电经纬仪测角精度的影响,建立了一种适用于野外采用药柱爆炸评价多台光电经纬仪测角精度的模型。该模型应用在实际任务中的结果表明:改进评价方法与常规评价方法的结果趋势一致,但改进评价方法精度明显高于常规评价方法,可以应用在工程实践中。 刘艳红 王玉龙 张亮关键词:光电经纬仪 测角 野外 基于时空域数据融合的高精度炸点定位技术 被引量:1 2012年 为了提高低帧频光电经纬仪对引信作用点坐标的测试精度,文中提出了一种利用引信作用时间数据和光电经纬仪测角数据融合处理的目标空间指向角测试技术。数据分析表明:相对单一低帧频光电经纬仪的测量结果,该方法能大幅度提高目标空间指向角的测试精度。因此,该方法的应用能有效提高引信作用点坐标测试精度。 朱望飞 李宏凯 张亚辉 王玉龙 章喜关键词:数据融合 光电经纬仪 一种声学测试弹着点坐标的稳健估计方法 被引量:6 2020年 针对火炮弹着点声检靶系统中弹丸着靶坐标精度不稳定的问题,建立抗差最小二乘法。该方法通过等价权函数将抗差估计与最小二乘法结合起来,利用残差对异常值进行降权处理,从而消除异常值对精度的不良影响。最后,对火炮弹着点声检靶系统进行仿真分析。分析和试验表明,抗差最小二乘法对异常值是稳健的,且精度优于一般最小二乘法,当靶幅为10 m×10 m且风速测试误差为3 m/s时,火炮弹着点声检靶系统针对火炮弹丸弹着点坐标测试精度优于5 cm。 王玉龙 卢小汐 张亚辉 李宏凯 苏磊关键词:抗差估计 超声速弹丸立靶弹着点定位模型研究 被引量:4 2019年 针对常规武器火炮直瞄射击时的弹着点测试问题,提出了一种双圆环形传声器阵列方法。该阵列将若干传感器布设在两个圆环上,并根据超声速弹丸产生的激波传播速度随传播距离增加逐渐递减的规律,对每个传声器阵分别引入一个视速度,建立了双视速度模型。计算机仿真分析表明,采用双圆环形传声器阵列及双视速度模型确定弹丸弹着点坐标,带来的模型误差优于3 mm,对于工程应用而言可以忽略。试验结果表明,双视速度模型明显优于将激波传播速度视为恒定的基本模型和交会模型。 王玉龙 李宏凯 卢小汐 刘艳红关键词:激波 超音速弹丸斜入射脱靶量计算方法 2020年 针对常规武器超声速弹丸斜入射脱靶量测试问题,提出了一种基于传感器阵列的解算算法。该算法由不共面的n(n≥4)个传感器用最小二乘法确定弹道线上的第一个点,在确定弹道线上第二个点时首先分析了斜入射时的空间几何关系,然后提出了基于网格的空间搜索方法,同时基于相关系数最大和2-范数最小构造了一种判别准则,最后建立了局部弹道线方程,由弹道线方程和靶标坐标确定脱靶量。试验数据结果表明:方位角和高低角精度优于6°,脱靶量<5 m时,脱靶量误差优于0.2 m,脱靶量>5 m时,脱靶量误差优于脱靶量的6.0%,可以应用于实践中,精度满足工程要求。 王玉龙 刘艳红 陈均辉 卢小汐 杜宸 张春彤关键词:声学 脱靶量 最小二乘法 相关系数 范数 超声速弹丸着靶时刻声学测试方法 被引量:2 2020年 针对超声速弹丸终点弹道着靶时刻测试问题,研究了声学传感器测试机理,建立了声波延迟触发模型,开发了一套着靶时刻测试系统;采用传感器阵列采集超声速弹丸激波到达不同传感器的时间差,建立了测量超声速弹丸着靶时刻的数学模型,该模型包含了传感器坐标、时间差和弹丸着靶时刻;针对直线形传声器布阵,基于高斯-牛顿法对定位模型进行解算,分析了高斯-牛顿法的迭代公式、收敛性和适定性等;通过计算机仿真分析了误差大小和传感器数目对误差的影响;通过模拟试验数据计算表明,声学测试结果与实际结果一致,测试精度优于0.8ms;该方法应用在某型高炮试验任务中,成功测试了弹丸着靶时刻。 王玉龙 苏磊 卢小汐 刘艳红 张春彤关键词:声学 收敛性 大范围散布弹丸落点测量最优布站方法 被引量:2 2021年 针对大范围散布弹丸落点测量优化布站问题,通过前方交会误差公式分析了影响弹丸落点测量布站的因素,指出传统上的最优交会角对布站的指导性不强,进而分析了弹丸散布和清场范围对布站的影响,建立了最优布站的优化模型。针对大范围测试的需要,根据弹丸落点服从不同分布,提出了采用区域内最小误差、最大误差和平均误差作为评价布站优劣的综合指标,并通过计算机模拟进行求解。提出了采用基线长度指导试前布站的方法,给出了任意散布和清场范围时的最优布站方法。 王玉龙 刘艳红 卢小汐 陈均辉 成浩浩关键词:优化布站 线阵CCD低仰角测试弹着点适应性分析 被引量:4 2020年 针对线阵CCD立靶测量系统采用45°仰角交会导致靶心距地面过高,难以满足测试要求的问题,提出了通过降低摄像系统仰角满足试验要求的方法,研究了低仰角测试引起的靶面参数、目标识别和测量精度等对测试结果的影响。分析表明:可实现对目标的准确识别明显降低靶心。以10 m×10 m靶为例,当仰角大于32°时,测量精度优于50 mm;大于33°时,测量精度优于40 mm;大于38°时,测量精度优于20 mm。试验人员可合理选择仰角,以满足不同试验需求。 王玉龙 张亚辉 卢小汐 张亮关键词:线阵CCD 低仰角 适应性 弹着点 一种基于终点弹道气动噪声及落地声分析的未爆弹探测技术 被引量:8 2015年 针对常规兵器靶场试验、部队训练及演习过程中非爆弹定位困难的问题,介绍了一种采用低成本声学传感器的终点弹道未爆弹探测技术。根据弹着区范围,布置若干声学传感器,保证其测量范围覆盖整个弹着区。对于每一个声学传感器采集到的气动噪声及落地声信号,执行以下计算步骤:采用快速傅里叶变换与拉普拉斯小波分析技术进行声学信号的降噪与增强;采用短时能量、短时幅度以及短时过零率进行气动噪声与落地声端点检测;采用小波包分析技术提取降噪增强后声学信号的特征;采用基于最小距离的阈值准则进行终点弹道气动噪声及落地声的识别。靶场试验未爆弹落点粗定位结果显示,文中所提技术可用于未爆弹落地点定位,定位精度可达10 m. 张亚辉 王玉龙 刘皓挺 李宏凯 朱望飞 余琴兰关键词:端点检测 小波分析