罗振 作品数:10 被引量:51 H指数:4 供职机构: 沈阳航空航天大学 更多>> 发文基金: 辽宁省自然科学基金 辽宁省教育厅基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
基于运动类型与多模板的运动估计算法 2015年 在UMHexagonS算法的基础上,提出一种基于运动类型与多模板的运动估计算法,有效解决UMHexagonS算法在运动缓慢的视频序列搜索中存在搜索点数过多、速度慢的问题。结合视频序列的运动特征,根据运动快慢程度对运动块进行划分,针对不同类型的运动块采取不同的搜索模板和策略进行搜索。实验结果表明,在保证图像质量的情况下,该算法可显著缩短运动估计时间,提高编码效率。 潘琢金 张俊祥 罗振 杨华关键词:运动矢量 搜索模板 基于STM32的UART-WiFi模块的设计与实现 被引量:19 2015年 传统工业控制领域中存在嵌入式设备无法联网、远程控制不方便、数据无法远程传输等问题。在分析了传统解决方案串口转以太网方案的基础上,提出了基于STM32微控制器和88w8385无线网络控制器的UART-WiFi接口模块解决方案,该方案中将STM32F103微控制器与88w8385无线网络控制器通过SDIO接口连接,并移植LwIP开源协议栈。利用该UART-WiFi模块,传统的串口设备就能够无线接入网络并接收数据,从而实现向串口设备传输数据、对串口设备远程无线控制的功能。实验结果表明该模块无线通信性能好、稳定性强。 潘琢金 李冰 罗振 杨华关键词:STM32微控制器 IP协议栈 低功耗无线传感器网络节点的设计与实现 被引量:14 2015年 为降低传感器网络节点的能耗,设计实现基于EFM32TG842微控制器和CC2520射频(RF)芯片的无线传感器网络节点。为进一步降低节点软件层能耗,将Contiki操作系统移植到节点硬件平台,设计实现低功耗应用进程。对节点不同运行模式的电流进行测量,检测节点的能耗。测量结果表明,该方案降低了节点的能量消耗,有效延长了节点工作时间。 潘琢金 刘继磊 罗振 杨华关键词:无线传感器网络节点 低功耗 CC2520 基于访问行为感知的嵌入式软件缺陷修复方法 本发明公开了一种基于访问行为感知的嵌入式软件缺陷修复方法,包括如下步骤:对设备访问缺陷的症状进行建模;对设备访问缺陷进行分类,并构建修复模板;对硬件设备访问相关的代码片段进行聚类;对待修复的源程序进行缺陷语句定位;判断代... 吴昊 潘琢金 曹一鹏 罗振 戴旭文文献传递 炉膛燃烧噪声环境下声波飞行时间测量方法研究 声学法炉膛温度场分布测量技术作为一种非接触式高温测量方法,其关键在于对炉膛声波飞行时间进行精确地测量。本文针对炉膛燃烧噪声环境下声波飞行时间的测量方法进行了深入地研究,在研究的过程中,主要完成如下工作:
1.对... 罗振关键词:燃烧噪声 互相关函数 广义互相关 高温测量 文献传递 无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进 被引量:8 2016年 针对无线传感器网络DV-Hop定位算法定位精度误差较大的问题,提出一种改进算法。利用节点的通信半径对跳数进行修正,使节点之间的实际跳数更接近理想跳数,减小平均跳距的计算误差;通过对锚节点重新定位,利用线性搜索算法使锚节点获得最佳平均跳距修正量,使其平均跳距更加精确;对未知节点的平均跳距进行加权,使未知节点的平均跳距更接近于全网的实际平均跳距。仿真结果表明,改进算法能够有效提高2%-3%的定位精度。 潘琢金 刘文春 罗振 杨华关键词:无线传感器网络 DV-HOP算法 跳数 无线Mesh网络先验式多树路由协议的研究与NS-3仿真 被引量:3 2016年 针对无线Mesh网络,提出一种支持多路径路由的先验式多树路由协议(Proactive Multi-Tree Routing Protocol,PMTRP).通过建立先验式多树及比较积累传播时链路度量(Accumulated Airtime Link Metric,AALM),来实现在数据传输过程中的路由选择.在NS-3网络仿真环境下实现PMTRP路由协议,将其与IEEE802.11s协议中缺省路由协议HWMP进行对比,证明PMTRP路由协议拥有更好的网络性能. 潘琢金 吴昊 罗振 杨华关键词:无线网状网 多路径路由协议 基于访问行为感知的嵌入式软件缺陷修复方法 本发明公开了一种基于访问行为感知的嵌入式软件缺陷修复方法,包括如下步骤:对设备访问缺陷的症状进行建模;对设备访问缺陷进行分类,并构建修复模板;对硬件设备访问相关的代码片段进行聚类;对待修复的源程序进行缺陷语句定位;判断代... 吴昊 潘琢金 曹一鹏 罗振 戴旭文无人机数据链传输时延建模及其补偿 被引量:2 2016年 分析无人机数据链时延传输特点,研究造成信息传输延迟的因素;在分析数据链传输协议基础上,运用排队论对无人机地空数据链报文传输进行时延建模;基于"当前"统计模型,改进卡尔曼滤波算法对信息传输时延进行补偿。仿真结果表明,该数据传输延迟误差补偿方法与实测数据相比可以明显降低目标测量误差。 潘琢金 陈方瑞 罗振 杨华关键词:无人机 数据链 排队论 一种基于能量均衡的分区成链路由算法 2016年 提出了一种基于能量均衡的分区成链路由算法CDEB(A Chain By Division Based on Energy Balance Routing Algorithm).该算法假定网络范围为一圆形,通过选定圆心角θ将网络分成2π/θ个区域;成链时,链上的节点根据相邻节点到本节点的距离是否小于设定的阈值来决定是否将其加入链中;成链后,综合考虑链上每个节点的剩余能量、到基站的距离以及节点的度数来选取链首.仿真结果表明,该算法能够避免"长链"产生,改善节点能量消耗的不均衡,有效延长网络生命周期. 潘琢金 尹琴 罗振 杨华关键词:无线传感器网络 长链 阈值