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罗振军

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光加工

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇谢少荣
  • 1篇罗均
  • 1篇彭艳
  • 1篇罗振军

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究被引量：2
2010年
本文提出了一种激光光路几何精度建模的方法,用于多轴激光加工机器人光路几何误差的建模。在每个反射镜上定义一个与其固连的笛卡尔坐标系,用齐次列阵表示激光光路特征点(光源、入射点和激光光线末端点)和光线矢量在坐标系中的位置坐标和姿态方位,将激光光束在理想条件下和实际条件下的传输过程用4×4阶齐次方阵运算来实现,在此基础上提出光线几何误差反射传递函数,清楚地反映了各误差源对末端误差的影响情况,从而完整的描述了光束在传输过程中的实际误差。本文以五轴数控激光加工机器人为例,建立其光路传输路径和几何误差模型,试验结果表明了该方法的有效性。
彭艳谢少荣罗均罗振军
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