贾媛
- 作品数：6 被引量：31H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种电磁驱动与绳传动结合的扑翼机构
- 本申请公开了一种电磁驱动与绳传动结合的扑翼机构，包括绳传动机构，电磁驱动机构和一对扑翼。通过本发明的技术方案，可在扑翼运动过程中缓冲吸能和储能，实现减振和降低能耗的效果，同时能够实现运动的精准控制，避免了传统设计中由于偏...
- 吴江浩贾媛李港张梓箫张艳来
- 文献传递
- 轻小型惯性稳定平台位置环协同通信控制方法被引量：3
- 2018年
- 针对轻小型航空遥感系统对姿态大机动的快响应需求,设计了一种轻量型惯性稳定平台位置环协同通信与姿态超限快响应控制策略,将位置环反馈回路设计为两种可切换工作模式。伺服模式下,参考位置姿态系统的输出,通过设计二者协同通信,保证稳定平台对飞行姿态及扰动的实时隔离;编码器实时监测框架间相对角位置,超限位且载荷视轴与垂直方向误差较大时切换模式。超限快速回复模式下,以编码器值为位置环反馈量,使用大增益将平台由超限位置迅速调整到最大限定位置,并实时监测POS值,在载荷视轴位置误差较小时返回伺服模式。实验表明,该方法可靠、有效实现了稳定平台与位置传感器的高精度实时通信与控制。
- 贾媛周向阳
- 关键词：编码器通信
- 一种电磁驱动与绳传动结合的扑翼机构
- 本申请公开了一种电磁驱动与绳传动结合的扑翼机构，包括绳传动机构，电磁驱动机构和一对扑翼。通过本发明的技术方案，可在扑翼运动过程中缓冲吸能和储能，实现减振和降低能耗的效果，同时能够实现运动的精准控制，避免了传统设计中由于偏...
- 吴江浩贾媛李港张梓箫张艳来
- 文献传递
- 航空遥感稳定平台的模型参考自适应控制
- 2017年
- 针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际系统输出之间的误差输入到自适应PID调节器,实时调整PID参数,对误差进行实时校正,以达到抑制不平衡力矩扰动、提高稳定平台稳定精度的目的。对所提出的模型参考自适应控制方法进行了仿真验证,结果表明:相对传统PID方法,模型参考自适应控制器对偏心力矩等主要干扰具有很好的抑制作用,系统输出能够很好地跟踪姿态变化,系统稳定精度得到显著提高。
- 蔡童童周向阳岳海潇贾媛赵蓓蕾
- 关键词：航空遥感自适应PID控制
- 航空遥感惯性稳定平台模糊/PID复合控制被引量：21
- 2016年
- 为提高航空遥感惯性稳定平台控制系统稳定精度和扰动抑制能力,在常规PID控制的基础上设计了一种模糊控制与PID相结合的复合控制算法,分别应用于稳定平台横滚框及俯仰框系统进行实验验证。在三环控制系统位置环中将模糊控制与PID控制方法结合使用,并引入变论域思想,建立模糊/PID复合控制器,满足输出偏差变化不同时刻对PID参数整定的要求。通过模糊控制器实时调整PID参数,使系统具有良好的动、静态特性,实现多源扰动下惯性稳定平台的高稳定精度控制。分别通过仿真和静动态实验对方法进行分析和验证。实验结果表明:与常规PID控制及单纯模糊控制相比,模糊/PID复合控制器具有优越的扰动抑制能力和高稳定精度。相对传统PID控制,横滚框和俯仰框的静态均方根误差(RMS)值分别下降51%和73%、动态RMS值分别下降约20%和30%。
- 周向阳贾媛
- 关键词：模糊控制PID变论域
- 惯性稳定平台变置信度优化平滑CMAC复合控制被引量：8
- 2016年
- 提出了一种基于变置信度(MC)及优化平滑算法(OS)的改进型小脑模型关节控制器(CMAC)复合控制方法,用于提高航空遥感惯性稳定平台控制系统指向精度及稳定性。首先,以CMAC学习过程中存储单元被激活的次数为依据,对存储单元设置不同的置信程度,提高了CMAC控制器的学习效率与控制精度,避免了系统动态跟踪中过学习发散现象而导致的控制系统精度下降甚至崩溃;其次,针对常规CMAC算法系统输出波动较大问题,加入优化权值算法,改善系统输出平滑性,提高了CMAC控制器的稳定性,避免了系统输出波动对电机及传动系统损害;最后对提出方法进行了仿真分析并利用实验室某三轴惯性稳定平台进行实验验证。实验结果表明:采用基于MC&OS的改进型CMAC复合控制方法后,稳定平台系统控制精度、响应速度及输出平滑稳定性均得到有效提高,动基座推车实验框架角位置水平跟踪误差RMS值为0.021 6°,相对PID与常规CMAC控制方法分别降低了55.09%和30.55%。
- 周向阳贾媛岳海潇赵蓓蕾
- 关键词：伺服控制系统小脑模型关节控制器
