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贾晓萌

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：石家庄铁道大学电气与电子工程学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇改进蚁群算法

机构

  • 1篇石家庄铁道大...

作者

  • 1篇李慧鹏
  • 1篇赵晴
  • 1篇贾晓萌
  • 1篇高蒙

传媒

  • 1篇河北省科学院...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进蚁群算法在全局路径规划中的应用被引量：1
2012年
本文利用一种改进的蚁群算法来解决全局路径规划问题。采用栅格法对移动机器人的工作环境进行建模,通过改进蚁群算法完成全局路径规划的目的。这种改进蚁群算法主要是对蚁群算法中的参数进行改进。其针对信息强度因子和信息素挥发因子的不同作用进行相应的函数设计,来达到全局路径规划的目的。通过实验与基本蚁群算法的算法性能比较,得出该改进策略的优越性。
赵晴贾晓萌高蒙李慧鹏
关键词：蚁群算法全局路径规划栅格法
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