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陈令刚

作品数:1 被引量:11H指数:1
供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金:中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇微小型
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇解析式
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇粗对准

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇孙永荣
  • 1篇刘建业
  • 1篇岳淼
  • 1篇陈令刚

传媒

  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2005
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
微小型捷联惯导系统解析式对准方法研究被引量:11
2005年
对静基座下微小型捷联惯导系统对准技术进行了研究。给出了6种解析式粗对准的对准方法,通过对这6种方法的理论对准误差进行推导,得出对应的理论对准误差结果,其中2种方法误差较小,同时进行仿真,仿真结果验证了理论对准误差推导的正确性。因此,在传感器精度相同的条件下,本文为静基座下微小型捷联惯导系统的粗对准的实现确定了效果较好的2种方法。最后采用了其中的4种方法对实测的微小型IMU数据分别进行了对准验证分析,获得了很好的效果。
陈令刚刘建业孙永荣岳淼
关键词:捷联惯导系统粗对准
共1页<1>
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