丁广威 作品数:4 被引量:9 H指数:2 供职机构: 中国人民解放军91206部队 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 军事 更多>>
基于MEMS传感器的四旋翼组合测姿研究 被引量:2 2017年 针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS惯性器件的测姿系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。但是低成本的MEMS惯性器件具有精度低,随机漂移大,容易受到外界环境干扰等缺点。本文充分发挥四旋翼无人机搭载的MEMS惯性器件的功能,分别利用两种方法测量载体姿态,并通过卡尔曼滤波的方法实现这两种测姿方法的数据融合。经过仿真分析,融合后组合测姿系统的测姿精度得到提高。 戴邵武 李松林 邢志川 丁广威 袁鹏 康宇航关键词:KALMAN滤波 数据融合 基于ICT图像配准技术的固体火箭发动机装药缺陷诊断 被引量:1 2014年 针对人眼观察固体火箭发动机ICT图像容易误判及遗漏缺陷的问题,采用ICT图像配准技术,将待检固体火箭发动机的ICT图像与无缺陷标准ICT图像配准对比,以便突出固体火箭发动机装药缺陷。改进了基于归一化互信息量为配准测度的配准方法,在配准测度中添加进了ICT图像像素之间的位置信息,以增强配准算法的精度和鲁棒性。实验结果证明,提出的方法可以精确的完成图像的自动配准并可使缺陷部位灰度对比更加显著,便于捕捉缺陷。 李慎 毛艳蕾 丁广威关键词:固体火箭发动机 图像配准 美国海军装备采办中“人与系统综合”应用分析 被引量:2 2018年 "人与系统综合(HSI)"是一种"以人为中心"的系统工程设计方法,整合了人因工程方面的所有系统元素,可有效帮助部队实现大幅减员和降低装备的全寿命周期费用,是系统工程运行的重要推动者。论文梳理了美军"HSI"方法的基本内涵、整个装备生命周期和技术评审时机、实施规划指南、美军HSI设计方法案例、HSI设计特点分析及其重要意义,重点研究了该方法在美军装备全寿命周期中的应用,可为我国军事装备的发展提供参考。 王道重 唐金国 刘旭宁 丁广威关键词:HSI 军事装备 “人在回路”红外成像反舰导弹捕获概率模型 被引量:4 2017年 建立了"人在回路"红外成像反舰导弹目标捕获概率模型,在计算导引头目标覆盖概率的基础上,充分考虑射手对目标获取效能的影响,给出了基于搜索时间修正的,结合Johnson准则和最小可分辨温差(Minimum Resolvable Temperature Difference,MRTD)的"人在回路"红外成像反舰导弹目标捕获概率模型,为计算导弹的命中概率,毁伤概率等指标奠定了基础,对准确评估"人在回路"红外成像反舰导弹作战效能具有一定的参考价值。 马新星 丁广威关键词:人在回路 红外成像制导 反舰导弹 捕获概率