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侯强
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
太原钢铁集团有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵云涛
北京科技大学高效轧制国家工程研...
谢新亮
北京科技大学高效轧制国家工程研...
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北京科技大学高效轧制国家工程研...
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2009
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基于多层蚁群算法的变论域模糊控制
被引量:8
2009年
针对模糊控制器控制精度不高、自适应能力有限等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方式.首先在对离散蚁群算法改进的基础上,提出用于连续域寻优的多层蚁群算法.其通过将解空间分成有限网格,并且算法在迭代过程中采用三个阶段的搜索策略,每个阶段采用异构搜索机制.然后根据系统性能利用改进算法动态调整伸缩因子,从而构成基于多层蚁群算法的变论域自适应模糊控制器.最后将此控制器用于中厚板液压位置伺服系统中.仿真结果表明,采用自适应模糊控制器的伺服系统收敛速度明显加快,此控制策略在适应能力与鲁棒性好于其它控制方式.
赵云涛
王京
谢新亮
侯强
关键词:
变论域模糊控制
液压位置伺服系统
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