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刘富凯
作品数:
14
被引量:6
H指数:2
供职机构:
长春汽车工业高等专科学校
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
文化科学
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合作作者
李光志
长春汽车工业高等专科学校
徐洪亮
长春汽车工业高等专科学校
张勇忠
长春汽车工业高等专科学校
胡正乙
长春汽车工业高等专科学校
满海波
四川机电职业技术学院
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2020
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2019
1篇
2014
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一种机器人力控伺服转台以及装配机器人
本发明适用于机器人技术领域,具体涉及一种机器人力控伺服转台以及装配机器人,所述机器人力控伺服转台包括:安装支撑组件、力矩传感器组件,所述安装支撑组件设置在变速箱前壳总成夹具上,并且所述安装支撑组件设置有一安装孔,该安装孔...
尚军
胡正乙
杨东旭
杨妙
刘富凯
李光志
黄维祥
刘大双
展宝成
柏淑军
郝睿
黄超
浅谈机电安装工程成本控制的措施
被引量:1
2020年
随着机电安装行业市场竞争加剧,如何将成本控制在合理的范围内已经成为企业立足市场的关键因素。在文章中,笔者分析了机电安装工程成本控制存在的问题及影响因素,并提出了在实际工作中如何有效控制成本的建议。
刘富凯
关键词:
机电安装
影响因素
一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构
本发明公开了一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构,涉及到机器人浮动夹爪领域,包括移动滑轨、移动滑块、机械臂、连接箱、横板及两个夹持板,移动滑块滑动设置在移动滑轨下侧,机械臂的上端与移动滑块的下端固定连接,机械臂的下...
胡正乙
王猛
尚军
郝锐
刘富凯
梁法辉
李光志
徐洪亮
一种自动检测电阻点焊压痕深度的方法
本发明公开了一种自动检测电阻点焊压痕深度的方法,具体包括工件与点焊钳配合至焊接位置;点焊钳动作并完成动电极压力施加;记录完成动电极压力施加时动电极位置,获得第一位置数据;通电焊接;焊接且通电完毕后,点焊钳保持加压状态,再...
李永强
谢文才
冯玉涛
张勇忠
刘富凯
李光志
陈斌
李昕
张斯钰
王波
一种工业机器人快换装置辅助调试工具
本实用新型涉及机器人换装辅助工具技术领域,具体的公开了一种工业机器人快换装置辅助调试工具,包括用于连接快换装置侧的底座,底座下表面设有环形的定位筒,底座上表面安装有若干连接柱,连接柱的上方设有用于连接机器人侧的移动座,移...
刘广涛
周显强
韩昊宏
刘富凯
张赫男
李永强
柏淑军
李润泽
一种基于人工智能的检测机器人
本发明公开了一种基于人工智能的检测机器人,包括检测机器人车体,检测机器人车体的下端两侧均设置有电动车轮,检测机器人车体的上端中部设置有安装座,防撞罩一、防撞罩二、防护板一和防护板二与检测机器人车体之间均设置有缓冲组件,检...
李光志
刘富凯
徐洪亮
闫坤
一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法
本发明公开了一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法,包括点焊机器人,以及设置于点焊机器人输出端的伺服点焊钳,伺服点焊钳的内侧安装有用于焊接的动电极,以及检测动电极位置数据的检测装置;还包括点焊控制系统和与点焊控制系统信...
李永强
谢文才
冯玉涛
陈斌
李昕
刘富凯
李光志
徐洪亮
张斯钰
王波
基于PROFIsafe总线的汽车焊装生产线安全控制设计
被引量:2
2019年
针对汽车焊装生产线原有安全继电器电路存在的弊端,采用基于西门子PROFIsafe安全总线的分布式I/O自动化网络,进行了安全控制手段分析、PLC硬件组态、人机界面和安全处理程序设计,提升了系统运行的安全性与可靠性。
满海波
刘富凯
关键词:
焊装生产线
机器人
安全设计
一种基于人工智能的检测机器人
本发明公开了一种基于人工智能的检测机器人,包括检测机器人车体,检测机器人车体的下端两侧均设置有电动车轮,检测机器人车体的上端中部设置有安装座,防撞罩一、防撞罩二、防护板一和防护板二与检测机器人车体之间均设置有缓冲组件,检...
李光志
刘富凯
徐洪亮
闫坤
文献传递
一种延长电阻点焊电极寿命的修磨刀
本申请适用于点焊电极修整技术领域,提供了一种延长电阻点焊电极寿命的修整刀,所述修整刀包括:挤压‑摩擦部,所述挤压‑摩擦部设有挤压‑摩擦棱,用于通过挤压和摩擦修磨点焊电极;切削部,所述切削部设有切削刃,用于通过切削修磨点焊...
李永强
张勇忠
刘富凯
柏淑军
刘广涛
周显强
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张赫男
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