刘思嘉
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
- Halbach阵列磁悬浮系统稳定性分析与控制被引量：4
- 2013年
- 针对一类磁悬浮系统,研究其稳定性与控制问题。首先建立磁悬浮系统的动力学方程,并在考虑系统的非线性特性的前提下,应用解析和仿真方法对其进行稳定性分析。其次,为了改善系统性能,实现对系统的控制,提出一种基于微分几何的反馈线性化的控制方法对系统进行精确线性化,并对线性化系统进行极点配置。最后,对控制系统进行仿真。对系统的稳定性分析表明,在忽略阻尼的条件下,系统平衡点呈现临界稳定状态。而对控制系统的仿真表明,反馈线性化结合极点配置方法能够实现对系统的有效控制。
- 刘思嘉范瑜秦伟李硕
- 关键词：磁悬浮稳定性反馈线性化极点配置
- 一类磁悬浮轴承系统分析与定位控制
- 2014年
- 针对一类磁悬浮轴承系统,应用陀螺力学原理建立其动力学状态方程,分析其在重力场中受扰后的运动特性。为使其受扰后自转轴保持竖直状态,采用一种基于位移交叉反馈和阻尼相结合的控制策略,对系统实施控制。仿真结果表明,该控制策略能够有效地使自转轴保持竖直状态下的稳定转动,并进一步讨论了某些参数的变化对系统响应波形的影响。
- 乔宝榆范瑜刘思嘉
- 关键词：磁悬浮轴承陀螺力学重力场
- 一种竖直无轴承电机结构及其转子定位控制被引量：6
- 2016年
- 竖直轴上端开口的旋转装置在低速运转时,转子的陀螺效应将减弱,可能失去稳定性,从而造成碰撞、噪声和设备损坏等问题。因此其转子定位需要采用非接触式的电磁力来控制。该文提出一种新型的无轴承电机结构,该结构由4个弧形直线感应电机定子和一个公共转子组合成一个多电机系统。在直线感应电机法向力与切向力解耦的基础上,通过直线感应电机的法向力提供转子定位控制力。针对转子的力学特性,基于陀螺效应设计了转子定位控制算法,并对其进行仿真和实验。结果表明,该方案能够实现转子的定位控制。运用此研究成果,可省去无轴承感应电机的悬浮绕组,从而减少了电机的加工困难,具有较好的应用前景。
- 刘思嘉范瑜邸珺纪明明
- 关键词：无轴承电机法向力位置控制
- 直线感应电机法向力与切向力解耦控制
- 直线感应电机,研究其法向力与切向力解耦问题.首先在M-T坐标系下建立其数学模型,其次针对M-T轴模型分析从理论上分析其可解耦性,并基于稳态特性提出一种解耦算法,并对其进行仿真.仿真结果表明,该解耦算法能够有效实现法向力与...
- 刘思嘉范瑜李硕秦伟乔宝榆
- 关键词：直线感应电机法向力解耦控制
