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刘春雨

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制系统
  • 2篇推进器
  • 2篇欠驱动
  • 2篇自主水下航行...
  • 2篇控制模式
  • 2篇控制系统
  • 2篇航向

机构

  • 2篇中国船舶重工...

作者

  • 2篇王玥
  • 2篇张明
  • 2篇孙海涛
  • 2篇鲁鹏
  • 2篇刘春雨

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统
本发明公开了一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统。使用本发明能够实时的判断垂直舵是否正常工作，一旦垂直舵出现问题，立马切换控制模式，即：通过对安装在欠驱动自主水下航行器上的两个推进器施加不同的力，实现欠驱动自主...
孙海涛鲁鹏王玥刘春雨张明
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一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统
本发明公开了一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统。使用本发明能够实时的判断垂直舵是否正常工作，一旦垂直舵出现问题，立马切换控制模式，即：通过对安装在欠驱动自主水下航行器上的两个推进器施加不同的力，实现欠驱动自主...
孙海涛鲁鹏王玥刘春雨张明
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