2024年11月15日
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刘武
作品数:
30
被引量:12
H指数:2
供职机构:
浙江水利水电学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
水利工程
石油与天然气工程
理学
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合作作者
徐高欢
浙江水利水电学院
阚杰
浙江水利水电学院
钟建国
浙江水利水电学院
王红梅
浙江水利水电学院
温亚东
浙江水利水电学院
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刘武
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徐高欢
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王红梅
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吸抓协同水果采摘弹性机械手
本发明公开了一种吸抓协同水果采摘弹性机械手,包括机械爪、移动管、气缸、采集管;所述采集管空套在移动管外,气缸的一端与采集管固定连接,气缸的另一端与移动管固定连接,所述机械爪包括内侧骨、外侧柔性杆件等,内侧骨和外侧柔性杆件...
徐高欢
刘武
阚杰
夏奔锋
钟嘉琪
沈浩宇
文献传递
欠驱动水果采摘机械手
本发明公开了一种欠驱动水果采摘机械手,包括机械爪、滑动管、电动推杆、收集管;所述收集管空套在滑动管外,电动推杆的一端与收集管固定连接,电动推杆的另一端与滑动管固定连接,机械爪包括内侧骨和外侧骨等,内侧骨由依次铰接的长关节...
徐高欢
刘武
阚杰
夏奔锋
钟嘉琪
俞晓锋
文献传递
吸抓协同水果采摘弹性机械手
本发明公开了一种吸抓协同水果采摘弹性机械手,包括机械爪、移动管、气缸、采集管;所述采集管空套在移动管外,气缸的一端与采集管固定连接,气缸的另一端与移动管固定连接,所述机械爪包括内侧骨、外侧柔性杆件等,内侧骨和外侧柔性杆件...
徐高欢
刘武
阚杰
夏奔锋
钟嘉琪
沈浩宇
自行车停放于汽车车位顶部的方法
本发明公开了自行车停放于汽车车位顶部的方法。现有自行车大范围停车难。本发明步骤如下:搭建顶吸式自行车停放装置并铺设于汽车车位顶部,停取车时连接平台沿滚珠丝杆的螺杆轴向滑出汽车车位外;向下拉握杆,将两侧板二同步下摆到位,由...
刘武
温亚东
徐高欢
石宇超
高江枫
潘聪华
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欠驱动水果采摘机械手
本发明公开了一种欠驱动水果采摘机械手,包括机械爪、滑动管、电动推杆、收集管;所述收集管空套在滑动管外,电动推杆的一端与收集管固定连接,电动推杆的另一端与滑动管固定连接,机械爪包括内侧骨和外侧骨等,内侧骨由依次铰接的长关节...
徐高欢
刘武
阚杰
夏奔锋
钟嘉琪
俞晓锋
一种吸抓协同水果采摘弹性机械手
本实用新型公开了一种吸抓协同水果采摘弹性机械手,包括机械爪、移动管、气缸、采集管;所述采集管空套在移动管外,气缸的一端与采集管固定连接,气缸的另一端与移动管固定连接,所述机械爪包括内侧骨、外侧柔性杆件等,内侧骨和外侧柔性...
夏奔锋
刘武
钟嘉琪
徐高欢
阚杰
俞晓锋
沈浩宇
赵伟
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一种多功能助行器
本实用新型涉及康复医疗领域,具体公开了一种多功能助行器。该多功能助行器包括两个平行且对称分布的支架,所述的支架包括主体、调节杆和扶手杆,所述调节杆的一端与主体铰接,所述的主体上与调节杆相对的一侧设有撑杆;所述扶手杆的一端...
郑镐
王益土
鲍加挺
刘武
文献传递
多种水果通用采摘器
本发明公开了一种多种水果通用采摘器,包括放缩机构、动滑轮组、把手等;所述放缩机构由六组旋转片组组成,每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片组成,两片等腰三角形旋转片相叠合且在顶点处铰接,并在铰接处设置扭簧,相邻两组旋转片组中...
徐高欢
刘武
夏奔锋
钟嘉琪
俞晓锋
廖义龙
顶吸式自行车停放装置
本实用新型公开了顶吸式自行车停放装置。现有自行车大范围停车难。本实用新型的连接平台与滚珠丝杆的螺母固定;滚珠丝杆的螺杆由电机驱动;两个侧板一顶部均与连接平台底部固接;气体支撑杆一顶端与连接平台底部构成转动副,底端与两个侧...
温亚东
刘武
徐高欢
石宇超
高江枫
潘聪华
文献传递
多功能助行器
本发明涉及康复医疗领域,具体公开了一种多功能助行器。该多功能助行器包括两个平行且对称分布的支架,所述的支架包括主体、调节杆和扶手杆,所述调节杆的一端与主体铰接,所述的主体上与调节杆相对的一侧设有撑杆;所述扶手杆的一端与调...
王益土
郑镐
鲍加挺
刘武
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